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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個(gè) 瀏覽：32512次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

      目前，SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

      2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達(dá) 3558 0

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      若無(wú)法得到車(chē)輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周?chē)系K物的位置，那么自動(dòng)駕駛便無(wú)從談起。

      2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器SLAM卡爾曼濾波 3423 0

      揭開(kāi)關(guān)于機(jī)器人自主移動(dòng)的神秘面紗

      其中，公式(1)為運(yùn)動(dòng)方程，表示在k時(shí)刻，機(jī)器人的pose(x(k))由k-1時(shí)刻的pose(x(k-1))和k時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)輸入(u(k))所決定，由于實(shí)...

      2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 3370 0

      SLAM優(yōu)化算法：圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別

      比如一個(gè)機(jī)器人在房屋里移動(dòng)，它在某個(gè)時(shí)刻 t 的位姿（pose）就是一個(gè)頂點(diǎn)，這個(gè)也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個(gè)邊，比如時(shí)刻 t 和時(shí)刻...

      2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 3353 0

      什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

      什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

      激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周?chē)h(huán)境障礙物間的距離信息。常見(jiàn)的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(chǎn)...

      2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人無(wú)人機(jī) 3207 0

      三方面詳解如何為機(jī)器人構(gòu)建起一個(gè)“三維世界”

      三方面詳解如何為機(jī)器人構(gòu)建起一個(gè)“三維世界”

      在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，我的主要研究方向是為特種機(jī)器，包括微小型的無(wú)人機(jī)、功能性的機(jī)器人構(gòu)建一套以視覺(jué)感知為主的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，而在2011年后發(fā)展起來(lái)的這一波...

      2017-01-04 標(biāo)簽：SLAM視覺(jué)技術(shù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 3115 0

      3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

      3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

      一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問(wèn)題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

      2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 3062 0

      一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

      LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

      2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 3028 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計(jì)的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動(dòng)機(jī)器人的通用里程計(jì)模型，并以?xún)奢啿钏衮?qū)動(dòng)機(jī)器人的里程計(jì)計(jì)算為案例，給出簡(jiǎn)化后的兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)模型。

      2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2940 0

      有哪些激光雷達(dá)SLAM算法？

      一般將使用單線(xiàn)雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱(chēng)為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2779 0

      一種R3LIVE++的LiDAR慣性視覺(jué)融合框架

      R3LIVE++ 由實(shí)時(shí)運(yùn)行的 LiDAR 慣性里程計(jì) (LIO) 和視覺(jué)慣性里程計(jì) (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來(lái)自 LiDAR 的測(cè)量來(lái)重建...

      2022-10-17 標(biāo)簽：HDRSLAM激光雷達(dá) 2727 0

      圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來(lái)講述激光雷達(dá)分割的問(wèn)題

      激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性?xún)?yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

      2022-12-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)NDT 2724 0

      機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說(shuō)起

      智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開(kāi)始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線(xiàn)。

      2016-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能slam 2700 0

      用于3D激光雷達(dá)SLAM回環(huán)檢測(cè)的實(shí)時(shí)詞袋模型BoW3D

      Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測(cè)，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。

      2023-01-11 標(biāo)簽：SiftSLAM激光雷達(dá) 2655 0

      激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

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      一、文章概述 1.1 摘 要 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動(dòng)機(jī)器人...

      2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 2572 0

      視覺(jué)慣性SLAM問(wèn)題：SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么？

      視覺(jué)引導(dǎo)的室內(nèi)搬運(yùn)或者無(wú)人配送這種場(chǎng)景，有沒(méi)有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦？雙目相機(jī)的算力要求有多高啊？TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場(chǎng)景嗎？

      2023-01-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAMTOF 2541 0

      Global SfM和ncremental SfM知識(shí)講解

      Sfm 可以分為以下幾類(lèi)：Global SfM、Incremental SfM、Hybrid SfM、Distributed SfM，這里主要講解Glo...

      2022-12-30 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)SLAM3D視覺(jué) 2463 0

      基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

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      LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線(xiàn)程，是使用...

      2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 2450 0

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      2021-08-10 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá) 2446 0

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      SLAM（同步定位與建圖）對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和VR/AR耳機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進(jìn)行的，而GPS或慣性測(cè)量裝置要么無(wú)效，要么不夠精確。

      2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2414 0

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        識(shí)別技術(shù)
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