一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無(wú)需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺(jué)動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標(biāo)簽：cpu算法模型 1351 0

怎么去處理視覺(jué)SLAM長(zhǎng)期定位中的外觀變化和軌跡漂移呢？

服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車(chē)輛等SLAM應(yīng)用，需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的定位和導(dǎo)航，但是可能會(huì)遇到很多光照變化（甚至天氣季節(jié)變化）、不同視角提取的不同特征、...

2023-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 1340 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹(shù)是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問(wèn)題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1328 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運(yùn)動(dòng)中估計(jì)自身的位姿，同時(shí)建立周?chē)沫h(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來(lái)自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1283 0

基于OASIS的移動(dòng)機(jī)器人上傳感器布置優(yōu)化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個(gè)用于執(zhí)行SLAM的移動(dòng)機(jī)器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計(jì)任務(wù)形式化為在一個(gè)可計(jì)算的E-最優(yōu)性性能度...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1275 0

一種新的單目視覺(jué)里程計(jì)深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)

我們的網(wǎng)絡(luò)是在線訓(xùn)練和評(píng)估的。一個(gè)接一個(gè)地添加新的幀，并在關(guān)鍵幀的局部窗口中進(jìn)行優(yōu)化。

2022-10-20 標(biāo)簽：濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)gpu 1256 0

動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM

神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強(qiáng)視覺(jué)SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。

2024-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人RGB編解碼器 1235 0

雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)目標(biāo)分割算法研究分析

算法將雷達(dá)點(diǎn)云做為輸入，可以直接判定點(diǎn)是否屬于動(dòng)態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)是否動(dòng)態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：雷達(dá)MOS移動(dòng)機(jī)器人 1203 0

單目深度估計(jì)開(kāi)源方案分享

可以看一下單目深度估計(jì)效果，這個(gè)深度圖的分辨率是真的高，物體邊界分割的非常干凈！這里也推薦工坊推出的新課程《單目深度估計(jì)方法：算法梳理與代碼實(shí)現(xiàn)》。

2023-12-17 標(biāo)簽：分辨率RGBSLAM 1190 0

坐標(biāo)系在動(dòng)態(tài)SLAM中究竟有多重要？

大多同時(shí)定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景不符。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人RGBSLAM 1190 0

SLAM/SfM相似非回環(huán)場(chǎng)景應(yīng)該如何處理？

相似結(jié)構(gòu)一直是SLAM和SfM中很難處理卻又不得不處理的問(wèn)題，如果機(jī)器人遇到了非常相似但實(shí)際不同的結(jié)構(gòu)，很容易因?yàn)槠ヅ鋽?shù)量足夠多而引發(fā)假陽(yáng)性回環(huán)和重建失...

2023-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM分類(lèi)器 1187 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1186 0