完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
文章:411個 瀏覽:32513次 帖子:26個
相對于LOAM算法,LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化,同時保證了輕量級,也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識,到算法框架、源碼,再到最后的實踐...
2023-06-09 標(biāo)簽:SLAM 326 0
一種適用于動態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)
當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(NeRF)或3D高斯?jié)姙R(3DGS)的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色,但在動態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。
基于深度學(xué)習(xí)的增強版ORB-SLAM3詳解
ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進的SLAM之一,但由于使用傳統(tǒng)的ORB(定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF)特征,在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時可能會表現(xiàn)出局限性。
2025-07-14 標(biāo)簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 233 0
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而,其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實場景中的...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |