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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動設(shè)備/機(jī)器人/無人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進(jìn)行進(jìn)一步處理并獲取地...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 智慧城市 782 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 777 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 762 0

XRSLAM如何快速搭建移動平臺AR應(yīng)用

XRSLAM設(shè)計了靈活易拓展的多傳感器支持，當(dāng)前發(fā)布的版本以單目相機(jī)和IMU作為傳感器輸入，在此基礎(chǔ)上，我們會進(jìn)一步拓展到多目相機(jī)、深度相機(jī)以及廣角相機(jī)...

2023-02-03 標(biāo)簽：傳感器 Ar SLAM 722 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對齊，從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛數(shù)字孿生 713 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實現(xiàn)位姿估計和三維重建，研究者設(shè)計出了多種多樣針對事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標(biāo)簽：視覺傳感器 SLAM 深度學(xué)習(xí) 679 0

基于NID-SLAM對神經(jīng)SLAM在動態(tài)環(huán)境下的性能提升

TUM數(shù)據(jù)集上相機(jī)跟蹤結(jié)果，評價指標(biāo)是ATE RMSE [ m ] (↓)，表示相關(guān)文獻(xiàn)未提及這個數(shù)據(jù)。

2024-01-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 632 0

工業(yè)機(jī)器人抓取時怎么定位的？

相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以...

2023-04-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人 626 0

未來三年內(nèi)，AMR機(jī)器人市場占比有望超過50%

移動機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對所有的情形，隨著未來AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。

2023-09-14 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動機(jī)器人 614 0

淺談SLAM基礎(chǔ)環(huán)境配置、通用類別

boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 標(biāo)簽：IPv4 多線程 SLAM 612 0

自動駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個狀態(tài)估計問題：在前端中，我們需要從k-1時刻的狀態(tài)量出發(fā)，推斷出k時刻的狀態(tài) ，最簡單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器 SLAM 602 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動機(jī)器人 582 0

機(jī)器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

對于一個經(jīng)典的SLAM問題，假設(shè)xt是t時刻的狀態(tài)量，z1:t為時刻的觀測量，u1:t是1:t時刻的控制量，m是地圖，則SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 SLAM 553 0

機(jī)器人設(shè)計的SLAM算法4要素

結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機(jī)通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件（DOE）、紅外攝像頭三大核心器件。

2023-02-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 547 0

三維視覺中l(wèi)inux的作用是什么

對于研究SLAM、自動駕駛、工業(yè)3D視覺的小伙伴來說，Linux開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來越重要。尤其是對于低成本的家用掃地機(jī)、割草機(jī)等產(chǎn)品，Linux是主流的開發(fā)系統(tǒng)。

2023-09-11 標(biāo)簽：Linux SLAM 自動駕駛 499 0

基于RRT算法生成機(jī)器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 496 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 476 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 470 0

C++為什么沒有被淘汰？

C++一直都被稱作是最難學(xué)的計算機(jī)語言，筆者從業(yè)多年，也認(rèn)為確實如此。相比于其他幾種語言，單純從語法結(jié)構(gòu)來說，C++都是比較困難的。何況很多同學(xué)并不是計...

2023-08-04 標(biāo)簽：C++SLAM python 411 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 353 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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