當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，相機(jī)顏色輸出主要依賴bayer濾鏡。但在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)光譜的成像需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色：一些應(yīng)用需要非常規(guī)的 RGB 波段，另一些應(yīng)用只需要人眼不可見的波長(zhǎng)，如紫外線、近紅外或短波紅外。隨著成像應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，有時(shí)候需要更多的光譜通道。利用分光成像進(jìn)行圖像處理技術(shù)的需求越來(lái)越高，而多光譜和高光譜工業(yè)相機(jī)能滿足此需求。下面將介紹多光譜和高光譜工業(yè)相機(jī)以及兩者如何區(qū)分。

普通相機(jī)在光線進(jìn)入時(shí)，會(huì)將光的所有波長(zhǎng)組合成一張圖像，通過(guò)多光譜相機(jī)則可以將光源分成多光譜信息。這里的分光是指將光線分成多波長(zhǎng)的現(xiàn)象。人眼只能感知可見光區(qū)域（380-780nm）的波長(zhǎng)，而分光圖像可以將相同波長(zhǎng)分成多個(gè)波段后處理數(shù)據(jù)。

光譜相機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示。從光源進(jìn)入的光線，通過(guò)鏡頭和光柵集中后，通過(guò)分光裝置(光柵Grating)進(jìn)行分光，最后傳輸?shù)?a href="http://www.yunqivpn.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器。

光譜相機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

根據(jù)光譜波段數(shù)量的不同，光譜相機(jī)可分為高光譜相機(jī)和多光譜相機(jī)，兩者之間的主要區(qū)別在于它們記錄的波段數(shù)量和波段的寬度（即光譜分辨率）。在選擇相機(jī)時(shí)，需要考慮各相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)以及使用環(huán)境選擇合適的相機(jī)。（*高光譜相機(jī)的波段數(shù)可能因型號(hào)而異）。

按照標(biāo)準(zhǔn)定義，高光譜相機(jī)會(huì)記錄超過(guò)100 個(gè)波段，而多光譜相機(jī)記錄的波段則要少一些。視覺(jué)界普遍認(rèn)為具有 2 到 100 個(gè)波段的成像可以稱為“多光譜”。但是這個(gè)定義沒(méi)有考慮光譜范圍的寬度或采樣率。這意味著，如果相機(jī)覆蓋 400–600 nm 的光譜范圍并會(huì)記錄50個(gè)波段，那么它不是高光譜相機(jī)，而如果它覆蓋400–800nm 且采樣率相同（意味著這次會(huì)記錄 100 個(gè)波段），那么它就是高光譜相機(jī)。

高光譜和多光譜相機(jī)成像數(shù)據(jù)對(duì)比

高光譜成像涉及捕獲和分析來(lái)自電磁波譜中大量狹窄、連續(xù)波段的數(shù)據(jù)，從而為圖像中的每個(gè)像素生成高分辨率光譜。因此，高光譜相機(jī)可以提供平滑的光譜。多光譜相機(jī)提供的光譜呈現(xiàn)出階梯狀或鋸齒狀，無(wú)法精確地描繪光譜特征。

光譜成像提供的數(shù)據(jù)比多光譜成像更詳細(xì)，因此可以更具體地分析并更準(zhǔn)確地識(shí)別各種材料和物質(zhì)。由于光譜分辨率有限，多光譜成像可能無(wú)法區(qū)分密切相關(guān)的材料。

多光譜成像由彼此離散定位的光譜帶組成，它們不提供連續(xù)光譜。高光譜成像提供一段準(zhǔn)連續(xù)范圍的光譜，例如400-1100 nm，步長(zhǎng)為 1 nm。

上圖例子中，異物在榛子檢驗(yàn)過(guò)程中被定位。這些異物在 NIR 中吸收更高的能量，因此在 NIR 圖像中顯得更暗。反觀普通的 RGB 彩色圖像，異物和榛子之間的差異則不明顯。

選擇高光譜or多光譜工業(yè)相機(jī)？

高光譜成像技術(shù)和多光譜成像技術(shù)都在各種研究、工業(yè)和遙感應(yīng)用中廣泛用于捕獲和分析電磁波譜。這兩種技術(shù)彼此互補(bǔ)，具體如何選擇取決于應(yīng)用要求和現(xiàn)有數(shù)據(jù)的級(jí)別。

如果應(yīng)用需要涵蓋的光譜波段較多，所需的光譜分辨率也較高，超出了多光譜成像技術(shù)的能力范圍，那么解決方案自然就是高光譜相機(jī)。

如果應(yīng)用涵蓋特定波段，那么多光譜相機(jī)與高光譜相機(jī)都可選。這就需要用戶知道檢查或分析時(shí)必須涵蓋的選定光譜波段數(shù)量。如果用戶不知道應(yīng)用的光譜要求或它們非常復(fù)雜，則最好使用高光譜相機(jī)來(lái)收集分析數(shù)據(jù)。

高光譜相機(jī)還提供了更大的靈活性，讓用戶可以在之后對(duì)機(jī)器進(jìn)行升級(jí)，以便分選新的雜物或材料。有些高光譜相機(jī)可以轉(zhuǎn)換為多光譜相機(jī)，而多光譜相機(jī)永遠(yuǎn)無(wú)法變成高光譜相機(jī)。

最后，價(jià)格是選擇時(shí)考慮的一個(gè)重要方面。一般來(lái)說(shuō)，高光譜相機(jī)比多光譜相機(jī)價(jià)格更高些，所需的處理能力也更多。不過(guò)，情況也并非總是如此，尤其是當(dāng)需要為多光譜相機(jī)定制較多數(shù)量的波段時(shí)。