來(lái)源：曉煜大發(fā)現(xiàn)

一般我們?cè)谑褂胏odesys平臺(tái)進(jìn)行編程時(shí)，如果不是用平臺(tái)自定義的可視化工具進(jìn)入展示時(shí)，這個(gè)時(shí)候我們就需要進(jìn)協(xié)議的交互了。以國(guó)產(chǎn)的二大品牌信捷、匯川為例。他們倆家都是使用了codesys的底層，與自家的PLC進(jìn)行程序的編寫。在創(chuàng)建工程時(shí)，都是采用了modbus_TCP接口。但實(shí)際上他們二家對(duì)于數(shù)據(jù)交互還是做了點(diǎn)東西的。

匯川

以匯川為例，如果你是使用他們家自己家的觸摸屏軟件InoTouchPad，你用codesys編寫程序時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)綁定地址會(huì)很舒服。幾乎是寫什么就填入什么，數(shù)據(jù)交互起來(lái)也是快一批。但你會(huì)發(fā)現(xiàn)，在創(chuàng)建連接時(shí)觸摸屏上會(huì)顯示通訊協(xié)議為Qlink_tcp。

Qlink TCP是匯川針對(duì)Modbus定制的協(xié)議棧，能直接轉(zhuǎn)換Modbus協(xié)議為TCP/IP，自帶高效傳輸和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制；而TCP是通用協(xié)議棧，需在Modbus數(shù)據(jù)外添加TCP/IP頭部，可能增加數(shù)據(jù)包大小和傳輸延遲。

適用場(chǎng)景：當(dāng)通訊對(duì)象為匯川設(shè)備或?qū)?shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求高時(shí)，比如生產(chǎn)線設(shè)備間的高速數(shù)據(jù)交互、對(duì)延遲敏感的控制場(chǎng)景（如伺服電機(jī)控制參數(shù)實(shí)時(shí)同步）

但是如果你用昆侖通態(tài)和匯川PLC進(jìn)行通訊（codesys）時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)，昆侖通態(tài)

只有匯川modbus_tcp協(xié)議，但你使用起來(lái)會(huì)發(fā)現(xiàn)綁定地址會(huì)很易容出錯(cuò)，明明是這個(gè)地址，但實(shí)際上又不是。 所以只要你是codesys平臺(tái)編寫的程序，都是走modbus_tcp協(xié)議和觸摸屏通訊的，但是建議設(shè)置地址時(shí)，不要寫太多類型，就用bool、int、REAL這三類就行了。能不尋址就別用尋址。只要你用第三方的屏通訊你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，地址易容寫錯(cuò)，還亂。

信捷

信捷codesys平臺(tái)XS Studio，和匯川一樣都是采用modbus通訊。如果你是用他們信捷自己家的觸摸屏的話。我這邊建議xs系例的PLC全部采用opcUA通訊，不建議走modbus_tcp通訊。別問(wèn)為什么？問(wèn)了就是找通地址太難找了。

怎么進(jìn)行opcUA通訊？

信捷、匯川通訊用 第一步 我們需要在codesysy平臺(tái)添加符號(hào)配置，

第 二步

添加需要用到的PLC變量，例如我這邊 有全局變量IO，HMI、PLC的變量，所以我這邊需要進(jìn)編譯，把這些變量添加進(jìn)去。

第三步，

這個(gè)時(shí)候我們點(diǎn)擊編譯這個(gè)時(shí)候我們就得到一個(gè)文件夾，

然后我們只需要在HMI中導(dǎo)入相關(guān)的變量就能使用能對(duì)應(yīng)的變量了。

第四步

綁定變量這個(gè)時(shí)候我們綁定我們的變量，就不需要走modbus協(xié)議 了 。