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dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴(kuò)展板介紹

DFRobot ? 來(lái)源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-11-27 15:35 ? 次閱讀
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板,它使用了一個(gè)ADXL345三軸加速器和一個(gè)ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導(dǎo)擴(kuò)展板內(nèi)有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍(lán)牙,WiFi或Zigbee無(wú)線通信模塊可以很容易提供無(wú)線擴(kuò)展功能。這款產(chǎn)品擁有編碼器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)接口和4個(gè)模擬輸入接口。

它是專為自平衡機(jī)器人或移動(dòng)平臺(tái)所設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品。編碼器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是您機(jī)器人的必備零件,可以通過(guò)該擴(kuò)展板輕松接入Arduino。只需把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器插入模擬接口中,你就能快速的調(diào)試出所需的參數(shù)。

應(yīng)用
  • 運(yùn)動(dòng)功能游戲控制器
  • 個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備
  • 平衡機(jī)器人
  • 工業(yè)測(cè)量?jī)x表
產(chǎn)品規(guī)格
  • 工作電壓:5伏或3.3伏
  • 接口:I2C(SCL,SDA)
  • 接口:
    • 使用D2,D3,D8和D9的雙向編碼連接器
    • 使用D4,D5,D6和D7的雙向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
    • 4向模擬連接器(A0~A3)
  • 內(nèi)置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋儀
  • 能支持Xbee形式的WiFi,藍(lán)牙和射頻模塊
  • 與Arduino Uno, DFRduino UNO,Arduino Leonardo兼容
  • 編程時(shí),編程開(kāi)關(guān)能斷開(kāi)無(wú)線通信
  • 體積:65x55x20mm

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