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淺談工業(yè)機(jī)器人自由度

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2015-08-05 19:14:59

工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)有哪些廠商呀?

最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
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工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺介紹

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2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人可分為哪幾種

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(International Federation of Robotics;簡稱IFR)定義,機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人(Industrial Robots)及服務(wù)型機(jī)器人
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隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02

工業(yè)機(jī)器人夏季培訓(xùn)班(第十期)8月24日開班啦

一線)的操控人員、技術(shù)人員。2、機(jī)電一體化、自動化專業(yè)的大專以上應(yīng)屆畢業(yè)生(含高中畢業(yè)技校的學(xué)生)3、自動化設(shè)備公司的銷售人員和管理人員。4、有志從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面相關(guān)工作的自由職業(yè)者。更多詳情請咨詢電話400-690-8831QQ:3145215038
2015-08-17 17:40:55

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用趨勢和市場前景

方便學(xué)習(xí)。 培訓(xùn)對象1、企業(yè)從事機(jī)電設(shè)計、維修、改造的電氣工程師和管理人員,以及自動化設(shè)備(生產(chǎn)一線)的操控人員、技術(shù)人員。2、機(jī)電一體化、自動化專業(yè)的大專以上應(yīng)屆畢業(yè)生(含高中畢業(yè)技校的學(xué)生)3、自動化設(shè)備公司的銷售人員和管理人員。4、有志從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面相關(guān)工作的自由職業(yè)者。端德教育`
2016-03-09 14:28:02

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)免費在線培訓(xùn)課程

`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機(jī)器人免費開辦的 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在線培訓(xùn)課程,認(rèn)真的花了差不多半個晚上的時間,確實不錯。比較全面。有所重點講述,相信對許許多多想學(xué)機(jī)器人技術(shù)。想玩機(jī)器人,想進(jìn)去機(jī)器人行業(yè)的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百傳課界面搜索特斯拉機(jī)器人即可。`
2015-01-23 11:02:11

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
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工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場分析

國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

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工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站有哪些特點

ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站有哪些特點?
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工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到,目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)對給定機(jī)械臂,己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t),g2(t),......gn(i)]',其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài),稱之為運動學(xué)正問題。在機(jī)器人示教過程中。機(jī)器人
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然進(jìn)行工作,還可以進(jìn)入人們的日常生活提供服務(wù),甚至成為人們的朋友?! ≡?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化,不再局限于固定式的雙自由度機(jī)械手或三自由度機(jī)械手
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機(jī)器人具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。 機(jī)器人自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動
2018-10-12 10:16:22

機(jī)器人 EMC

請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人搬運碼垛工作站介紹

,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu),可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度,運動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)  機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人,arduino,DIY

4自由度機(jī)器人,容易DIY視頻1視頻2http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzE3Mzg0NA==.html
2016-09-06 22:53:25

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2021-07-01 08:57:20

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

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組合,實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練,包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
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ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)

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2021-08-16 07:16:23

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號
2010-05-18 22:03:02

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24

【HarmonyOS HiSpark AI Camera】漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人

項目名稱:漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人試用計劃:1、申請理由希望早日接觸、應(yīng)用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機(jī)器人3、計劃(1)約三個月時間,應(yīng)用該款
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【四足機(jī)器人】SOLO技術(shù)詳解--(1)介紹(2)平臺和機(jī)器人概述【翻譯】精選資料分享

傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
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【深聯(lián)華杯】雙足機(jī)器人

進(jìn)行簡化,采用加藤一郎結(jié)構(gòu),為雙足步行機(jī)器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機(jī)的六自由度雙足機(jī)器人,由機(jī)械結(jié)構(gòu)、舵機(jī)控制模塊和主控核心上位機(jī)組成。可以完成直立,行走,臥倒,翻滾
2014-01-02 14:31:52

一種工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)包含多臺六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55

什么是工業(yè)機(jī)器人

` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38

什么是龍四足機(jī)器人?

四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機(jī)驅(qū)動,能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波,實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53

全向輪機(jī)器人有哪些特性?

)?速度空間范圍不同:如圖 4.1所示,在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人運動模型及應(yīng)用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人的速度空間做了分析,其只有2個自由度,不能沿著機(jī)器人坐標(biāo)系Y軸運動,所以速度空間是一個矩形平面,效果如圖 4.1(a)所示;而基于上述分析可知,全向輪平臺有3個自由度,既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09

六軸智能搬運機(jī)器人的優(yōu)劣勢分別是什么

`力泰科技資訊:搬運機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人,一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高,更靈活,在較狹小的空間也能靈活運動,這就意味著6軸搬運機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢,因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中,這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18

單軸與多軸機(jī)器人的優(yōu)缺點PK(深度總結(jié))

、搬運或其他動作的多自由度機(jī)械手臂。 相對于單軸機(jī)器人,多軸機(jī)器人有更多的自由度,可以在一定的空間內(nèi)自由運動,完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè),而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件,而不像單軸
2017-11-23 10:17:45

基于Matlab的開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實驗平臺

一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求,商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人,機(jī)器人每個關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

?舉例: 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成,1、三大部分是:(1)機(jī)械部分(2)傳感部分(3)控制部分2、六個系統(tǒng)(1)驅(qū)動系統(tǒng),要使用機(jī)器人的運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識?
2015-02-11 11:16:00

搬運碼垛機(jī)器人

教育機(jī)器人搬運碼垛套件采用Openduino龍寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運碼垛任務(wù)。Openduino龍寶貝機(jī)械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機(jī)械手的組成,能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器,完成各種搬運碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu),拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15

搬運碼垛教育機(jī)器人-鷗鵬科技

導(dǎo)航,前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類,三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、機(jī)械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

機(jī)械手布魯特談自動化機(jī)器人的發(fā)展

機(jī)器人注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了著越來越重要的角色,其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器,并有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 目前市場上,包裝市場和注射成型市場已經(jīng)成為了機(jī)械自動化的兩大主要領(lǐng)域。 `
2012-09-21 09:33:00

桁架機(jī)器人操作注意守則

機(jī)器人能準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。并能替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。業(yè)內(nèi)稱,工業(yè)自動化生產(chǎn)深深的融入各個領(lǐng)域,生活將會
2018-09-27 15:54:21

桁架機(jī)器人的概念與特點都有哪些?

替代。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15

求教關(guān)于雙足步行四自由度機(jī)器人走直線問題

我們設(shè)計的四自由度機(jī)器人走一定距離會走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線,請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?

請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點有哪些

請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機(jī)器人的特點有哪些?
2021-08-18 06:51:08

運用BLDC設(shè)計新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的方案分享

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00

選購工業(yè)機(jī)器人要了解哪些技術(shù)參數(shù)?

現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多,從材料搬運到機(jī)器維護(hù),從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多,很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人
2017-08-26 10:37:02

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

  工業(yè)機(jī)器人是能夠代替人工完成高強(qiáng)度重復(fù)工作的多自由度機(jī)器裝置,不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量,還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示,“十三五”期間我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21

邯鄲學(xué)舞機(jī)器人

通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成;該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài),揮動雙手臂模仿表演者的動作,實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的,帶你去見識一下哦

六足機(jī)器人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46

自由度噴涂機(jī)器人示教檢查的研究

通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,引出在工業(yè)級計算機(jī)IPC 與運動控制卡的平臺上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上,本文提出符
2009-12-19 15:27:5118

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50

自由度 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械臂

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-  
2023-04-19 09:22:29

六軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人

TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47

關(guān)節(jié)型機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26

自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀

GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī),是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16

自由度激光精準(zhǔn)跟蹤測量系統(tǒng)

中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00

19自由度機(jī)器人_動作例程

19自由度機(jī)器人_動作例程,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼

6自由度機(jī)器人 雙足竟步機(jī)器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266

工業(yè)機(jī)器人自由度的介紹及其決定因素的分析

什么是工業(yè)機(jī)器人自由度? 通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),反映機(jī)器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度
2017-09-26 16:06:253

并聯(lián)機(jī)器人的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計

理想的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu),保持結(jié)構(gòu)的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。研究結(jié)果表明,該機(jī)構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015

工業(yè)機(jī)器人自由度含義以及其應(yīng)用

機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2011466

運用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計

積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點, 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前, 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯(lián)機(jī)器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510

為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225893

什么是工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人的組成

主體,即是機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臀部、腕部和手部,有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度
2023-01-05 11:59:162357

如何快速完成6自由度工業(yè)機(jī)器人的工具校準(zhǔn)?

隨著機(jī)器人變得日益成熟,它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度(6Dof)機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作,因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能,比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過復(fù)雜的幾何運動對載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721

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