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本方案能夠使你做出手勢時(shí)將伺服旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
我們將在 Python 和 Arduino 的幫助下使用手勢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。使用計(jì)算機(jī)視覺來跟蹤我們的手指運(yùn)動，我們將數(shù)據(jù)發(fā)送到我們的 Arduino 以使電機(jī)旋轉(zhuǎn) 180 度。通過跟蹤，伺服器只會在食指抬起而其他手指保持閉合時(shí)才會轉(zhuǎn)動。這可以在具有多個(gè)伺服器的許多項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)，但在這種情況下，我們堅(jiān)持使用一個(gè)伺服器。
伺服電機(jī)
伺服是一種只能旋轉(zhuǎn)180度的減速電機(jī)。它是通過從您的 Arduino 板發(fā)送電脈沖來控制的。這些脈沖告訴伺服它應(yīng)該移動到什么位置。Servo共有三根線，其中棕色的一根是地線，應(yīng)該連接到Arduino的GND端口，紅色的一根是電源線，應(yīng)該連接到5v端口，橙色的一根是信號線并且應(yīng)該連接到 Dig #9 端口
所以基本上在python使用計(jì)算機(jī)視覺跟蹤手/手指手勢之后，如果我們想要的手勢完成，伺服從python接收180作為輸入并放置在“servo.write”表達(dá)式中以轉(zhuǎn)動它。
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