描述

帶電位器的控制伺服電機

在這篇文章中討論了用電位器控制伺服電機。我之前討論的是使用 Arduino Uno 安裝 Arduino IDE 接口和伺服電機。你可以在這里閱讀那篇文章。如果您從未讀過那篇文章或不知道如何將伺服電機與 Arduino 連接，請閱讀那篇文章。因為沒有基礎，我們就無法前進。你不能在一周的基礎上建造一座偉大的建筑。

這個怎么運作？

首先，我們使用模擬讀取（）函數(shù)讀取電位計讀數(shù)。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕或滑動電位器的底部，將改變電壓到 Arduino 模擬引腳。電壓范圍為0-5V。Arduino 中的 ADC 將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。默認情況下，0V 將輸出為數(shù)字 0，5V 將輸出為 1023。但在這個項目中，我們只需要 0 到 180。為此，我們使用 map() 函數(shù)。該函數(shù)返回所需的范圍，我們將該值寫入伺服。

這篇文章講的是，

• 接口電位器。
• 使用 map() 函數(shù)。
• 使用analogRead() 函數(shù)

在開始之前，我們需要了解什么是電位器。如果您已經(jīng)知道，請?zhí)^這部分。

電位器

這是一種電子元件，可用作可調(diào)分壓器。實際上它是一種電阻器。它可以通過旋轉(zhuǎn)旋鈕或滑塊來改變電阻。它具有廣泛的用途。IE。音樂設備、操縱桿等的音量控制。

是時候開始了。

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步驟1

打開Arduino IDE并添加名為 Servo.h 的頭文件。然后聲明一個變量來調(diào)用伺服電機。這里我使用的和上一篇文章一樣。所以satement看起來像“Servo Myservo”。然后我們需要聲明另一個整數(shù)變量來控制伺服位置。實際上我們使用這個整數(shù)來存儲映射的值。我將其命名為“pos”。但是您使用將任何名稱放入變量中。

#include
Servo Myservo;
int pos;

第2步

在 void setup() 函數(shù)中，首先我們需要將 Arduino Pin A0 設置為輸入。為此，我們可以使用函數(shù)“pinMode”。語法是“pinMode(pin, mode)”。我們這里使用的引腳是 A0，模式是“INPUT”。

pinMode(A0,INPUT);

現(xiàn)在我們需要設置伺服電機的控制引腳。在這里，我們?yōu)榇四康氖褂?Arduino 數(shù)字引腳 3。更多請點擊這里。

Myservo.attach(3);

void setup() 部分完成。現(xiàn)在是 void loop() 部分。

步驟 - 3

在 void loop() 函數(shù)中，我們首先使用“map()”函數(shù)來映射值。此函數(shù)用于將值從一個范圍重新映射到另一個范圍。語法是“map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)”。此函數(shù)返回映射的值。該函數(shù)中使用的參數(shù)如下所述，

• value - 簡單地 value 是要映射的數(shù)字。實際上這是源值。來自電位器的值，它在模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）的幫助下進行轉(zhuǎn)換。ADC 輸出一個值，我們使用analogRead() 函數(shù)讀取該值。這里我們使用 Arduino Uno 的 A0 引腳。所以，參數(shù)“value”是“analogRead(A0).
• fromLow - 值的電壓范圍的下限。這里是 0。因為 ADC 輸出 0 對應于電壓 0。
• fromHigh - 值的電壓范圍的上限。這里是 1023。因為 ADC 輸出 1023 對應的是電壓 5。
• toLow - 值的目標范圍的下限。它是 0。因為我們需要最小值是 0。
• toHigh - 值的目標范圍的上限。是 180。因為我們想要的最大值是 180。

我們將此值存儲到變量“pos”

所以它看起來像，

pos=map(analogRead(A0),0,1023,0,180);

第4步

接下來我們需要將變量“pos”中的值寫入Servo。

Myservo.write(pos);

編碼部分完成。

將代碼上傳到arduino。

完整的代碼在代碼部分給出。

步驟 - 5

現(xiàn)在需要連接電路。基本上這是一個簡單的電路。在這里，我們使用公對公面包板跳線。

我們需要 3 根跳線。首先切割并條紋每三根電線的一端。并將其焊接到電位器的三個端子上。然后將跳線連接到 Arduino。請參閱本文的電路圖。

你可以在這里看到這個項目的模擬。

請不要復制粘貼我的代碼。了解每一行并制作自己的。

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