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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無(wú)人機(jī)的指揮中樞：GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)

      無(wú)人機(jī)的指揮中樞：GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)

      2017-09-12 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      無(wú)人機(jī)的指揮中樞：GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ? GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，其利用GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。

      　　GPS 操縱使用一個(gè)空間衛(wèi)星群，將這些衛(wèi)星作為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行遍及搜索以及三角測(cè)量。接收機(jī)使用的數(shù)據(jù)至少由四個(gè)高于模糊角的衛(wèi)星來(lái)提供。 GPS 導(dǎo)航飛行當(dāng)接收機(jī)開機(jī)時(shí)，其內(nèi)部首先自檢，通過(guò)后開始工作，當(dāng)接收機(jī)工作后憑據(jù)規(guī)定的通訊協(xié)議，向外輸出無(wú)人機(jī)的經(jīng)緯度，速率，高程等信息，這些數(shù)據(jù)是無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航和制導(dǎo)的必要參數(shù)，飛控要參考飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度以及下一個(gè)航點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過(guò)制導(dǎo)算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)航路點(diǎn)之間的航路指引。
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