電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
四旋翼無人機(jī)具有垂直起飛降落、懸停、橫飛倒飛、慢速巡航等多種飛行方式，擁有非常廣闊的應(yīng)用前景。以往，無人機(jī)主要依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS進(jìn)行導(dǎo)航，但慣性導(dǎo)航具有累積誤差而GPS并不是總可以獲得的。隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展，視覺導(dǎo)航成為一種熱門的導(dǎo)航方法。
基于視覺導(dǎo)航的無人機(jī)自主循跡，利用機(jī)載攝像頭獲取導(dǎo)引軌跡的各種信息，完成自主循跡飛行一一。無人機(jī)需對不同的軌跡進(jìn)行模版匹配。在基于導(dǎo)引線的視覺導(dǎo)航中，如何檢測出導(dǎo)引線拐角是無人機(jī)自主導(dǎo)航的難點(diǎn)之一。常見的基于模板的角點(diǎn)檢測算法有Harris角點(diǎn)檢測算法、KLT角點(diǎn)檢測算法及SUSAN角點(diǎn)檢測算法。上述算法會檢測出所有符合角點(diǎn)特征的角點(diǎn)，無人機(jī)所需的唯一拐角角點(diǎn)仍需進(jìn)一步識別。針對上述問題，在常用的快速模版匹配算法的基礎(chǔ)上，利用沿邊尋點(diǎn)法判斷目標(biāo)是否旋轉(zhuǎn)。在H arris角點(diǎn)檢測算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，利用該算法提取導(dǎo)引軌跡中的拐角點(diǎn)。最后，在圖像處理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)合理的控制器算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主循跡。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自主無人機(jī)著陸開源分享
- 基于視覺/慣導(dǎo)的無人機(jī)組合導(dǎo)航算法綜述 19次下載
- 異構(gòu)無人機(jī)群編隊(duì)防御部署及評估研究綜述 40次下載
- 無人機(jī)骨干網(wǎng)分布式及接入選擇算法研究分析 4次下載
- 小型電動無人機(jī)的總體參數(shù)設(shè)計(jì)方法研究說明 19次下載
- 如何對無人機(jī)視覺導(dǎo)航中的圖像處理的姿態(tài)進(jìn)行解算 6次下載
- 如何使用北斗進(jìn)行農(nóng)用無人機(jī)的自主導(dǎo)航方法研究 12次下載
- 無人機(jī)和無人機(jī)控制方法及無人機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)方法說明 69次下載
- 無人機(jī)中繼模塊和無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)介紹 61次下載
- 基于視覺的無人機(jī)定點(diǎn)飛行控制技術(shù)研究 3次下載
- 基于無人機(jī)的分類 20次下載
- 基于無人機(jī)的通信裝置設(shè)計(jì)應(yīng)用 9次下載
- 基于無人機(jī)的自主飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用 7次下載
- PC/104+在無人機(jī)載遙感儀器中的應(yīng)用
- 小型無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈與自主飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 無人機(jī)帶電水沖洗與噴涂技術(shù)的研究與應(yīng)用 920次閱讀
- 韓國國防科學(xué)研究公開無人機(jī)技術(shù)研發(fā)成果 922次閱讀
- 如何擺脫GPS的局限性來搜尋無人機(jī) 3671次閱讀
- Percepto Robotics宣布Sparrow無人機(jī)機(jī)器視覺算法 4752次閱讀
- 即使沒有GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋 無人機(jī)也可以精準(zhǔn)落地 6473次閱讀
- 基于無人機(jī)的視覺傳感網(wǎng)和圖像識別中心的建設(shè) 3051次閱讀
- 怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識 1.6w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機(jī)_新疆無人機(jī)禁飛區(qū)域 5.7w次閱讀
- 水下無人機(jī)的用途和優(yōu)勢有哪些 9549次閱讀
- 水下無人機(jī)原理分析 1.4w次閱讀
- nixie微型無人機(jī)的功能介紹_nixie微型無人機(jī)多少錢 1.3w次閱讀
- 微型無人機(jī)發(fā)展前景_無人機(jī)發(fā)展趨勢 8518次閱讀
- 大疆做不做軍用無人機(jī) 2w次閱讀
- 中國有哪些軍用無人機(jī)_國內(nèi)軍用無人機(jī)排名 11.3w次閱讀
- 電動無人機(jī)和油動無人機(jī)性能的對比 2805次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論