驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與無(wú)刷電機(jī)的特性有著密切的關(guān)系，人們已經(jīng)采用各種方法來(lái)改善電機(jī)的可控性和特性。在本文中，我們將解釋兩種典型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

3.1.1 方波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(120°導(dǎo)通方式)

無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很多種，120°導(dǎo)通方式的方波驅(qū)動(dòng)就是一個(gè)常見的例子。如圖 3.1 所示，該方法涉及根據(jù)霍爾效應(yīng) IC 輸出信號(hào)的組合來(lái)切換激勵(lì)狀態(tài)。雖然在低速運(yùn)行期間會(huì)出現(xiàn)速度紋波，但可以通過(guò)簡(jiǎn)單的電路實(shí)現(xiàn)高輸出功率。因此，它被廣泛用于控制辦公自動(dòng)化設(shè)備和功率設(shè)備的無(wú)刷電機(jī)。

3.1.2 正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如圖 3.2 所示，正弦波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是對(duì)施加電壓進(jìn)行精細(xì)控制，使電機(jī)電流呈正弦波的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有少量扭矩波動(dòng)并允許穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。此外，它還降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的噪音。

然而，為了進(jìn)行正弦波驅(qū)動(dòng)，需要準(zhǔn)確地檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置。傳統(tǒng)上，需要高分辨率編碼器，但這有增加電機(jī)總長(zhǎng)度和成本的缺點(diǎn)。

近年來(lái)，而不是使用編碼器：

軟件已用于處理霍爾效應(yīng) IC 信號(hào)。

已使用電機(jī)電感和反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)。

因此，現(xiàn)在可以使用各種其他方法檢測(cè)磁極位置并執(zhí)行正弦波驅(qū)動(dòng)。

3.1.3. 每種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流波形

實(shí)際電流波形如圖 3.3 所示。方波驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于施加的電壓波形具有失真，實(shí)際上它在形式上比方波更接近正弦波。正弦波驅(qū)動(dòng)器的波形類似于外加電壓波形。

在接下來(lái)的幾篇文章中，我們將解釋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何影響電機(jī)的性能。

審核編輯：湯梓紅