ABB工業(yè)機器人應(yīng)用常見故障九問九答
2017-08-07 10:38:29
3126 ` 本帖最后由 京五環(huán)以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設(shè)備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現(xiàn)在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協(xié)議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉(zhuǎn)換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
；⑦機器人制動閘沒有正確打開。ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法：檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容；檢查機器人的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置是否正確；重新對機器人軸進行重新校準；根據(jù)發(fā)出噪音
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB機器人實訓(xùn)平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構(gòu)，可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜM行碼垛
2021-07-01 08:57:20
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發(fā)過程，其實也就是編寫附帶了參數(shù)的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務(wù)
2019-10-21 16:36:02
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設(shè)備有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
發(fā)揮到了快速、準確、實惠的優(yōu)勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責(zé)，服務(wù)到底。 上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司主營產(chǎn)品:ABB機器人集成銷售|工業(yè)機器人配件采購（ABB
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅(qū)動器相關(guān)故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設(shè)備有限公司提供機器人售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。ABB機器人伺服驅(qū)動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB機器人驅(qū)動模塊溫度警告及保養(yǎng)方案簡介ABB機器人驅(qū)動器3HAB8101-3維修電阻值在10～50Ω,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是
2021-09-17 06:23:29
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內(nèi)部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導(dǎo)致機器人電路板損傷;隨著
2021-09-17 07:33:44
IRB5500機器人在噴涂過程中報命令超時，且無法接收程序號，需要檢查哪些文件？
2022-01-11 01:20:12
任務(wù)_用ABB機器人對汽車零部件進行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
嵌入式Linux應(yīng)用編程-多任務(wù)編程多任務(wù)處理是指用戶可在同一時間內(nèi)運行多個應(yīng)用程序，每個正在執(zhí)行的應(yīng)用程序被稱為一個任務(wù)。Linux就是一個支持多任務(wù)的操作系統(tǒng)，比起單任務(wù)系統(tǒng)它的功能增強了許多
2021-12-22 08:30:12
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發(fā)生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2021-09-16 08:45:39
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)
2021-09-07 06:05:16
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務(wù)的時候
2014-08-22 23:25:37
用開燈?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人向生產(chǎn)線的推進，更像是傳統(tǒng)血汗工廠的人性化改造。無論是瑞典ABB、日本川崎還是德國KUKA、中國新松，都需要通過復(fù)雜的編程才能實現(xiàn)一個簡單的動作?！ ‖F(xiàn)在，一股新的潮流正在興起
2015-01-22 10:04:11
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發(fā)都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 03:40 編輯
我剛剛?cè)胧?b class="flag-6" style="color: red">ABB機器人，現(xiàn)在對程序語言，硬件電路都不了解。剛從和入手哦？
2012-08-29 18:14:48
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
ABB模塊，回收ABB電機，ABB機器人回收，ABB人界機面回收 ， 回收ABB電路板回收ABB控制板回收ABB光纖板回收ABB變頻器長期回收ABB模擬量輸入/輸出模件AI810、AI812
2021-08-31 12:02:17
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
管理移動機器人的導(dǎo)航算法的實現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
，智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準確高效地執(zhí)行任務(wù)，機器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
，歡迎關(guān)注！概述很多時候由于安裝場地限制的原因，使用ABB機器人廠商提供的標準行走軸并不能滿足系統(tǒng)集成的需求。這個時候就需要自定義設(shè)計機器人行走軸，對機器人生產(chǎn)線進行仿真時就同樣需要使用自定義設(shè)計的行走軸。RobotStudio軟件除
2021-09-07 08:57:47
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務(wù)：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調(diào)動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
給我們講用I/O接口控制伺服電機、伺服機調(diào)零、脈寬控制電機的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識，對機器人有了一個嶄新的認識，隨后，老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業(yè)任務(wù)。機器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯?！ Σ撸翰榭措姍C動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB機器人驅(qū)動模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設(shè)備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
智能機器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
算機板DSQC1000板有故障；④主計算機板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機器人無法正常進入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過上述的方法檢查ABB機器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14
HM16六軸協(xié)作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
ABB工業(yè)機器人的基礎(chǔ)教課..............
2015-12-23 14:50:13
90 ABB機器人的優(yōu)勢-紙箱碼垛........
2015-12-23 14:48:0518 系統(tǒng)中。 這就對現(xiàn)階段的機器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項。機器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。 ABB機器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本
2017-09-29 16:59:088 介紹了ABB公司的機器人應(yīng)用協(xié)議RAP，該協(xié)議提供了一個ABB S4 系列機器人控制器的應(yīng)用接口，利用協(xié)議中的服務(wù)可以和機器人通訊得到機器人的各項參數(shù)。詳細闡述了基于遠程過程調(diào)用RPC 的RAP協(xié)議
2017-10-16 09:56:319 ，不能滿足機器人多任務(wù)的要求。系統(tǒng)中增加協(xié)處理器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也得到了廣泛應(yīng)用，雖然可以管理多種傳感器，但這種結(jié)構(gòu)卻增加了硬件的冗余度和復(fù)雜度，見參考文獻。為此，提出了以嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機器人控制系統(tǒng)。
2018-09-10 17:58:001580 
ABB在人機協(xié)作方面已經(jīng)取得了很大的突破，推出了雙臂和單臂的協(xié)作機器人YuMi，允許工人能夠與機器人進行密切工作，在生產(chǎn)線上執(zhí)行裝備小零件等任務(wù)。協(xié)作機器人比傳統(tǒng)機器人有更多的優(yōu)勢，越來越多的企業(yè)
2018-11-06 15:09:435831 1、半年保養(yǎng)：
（1）每季度對ABB機器人電路板上灰塵進行清理，可用ABB機器人電路板專用清洗液進行清洗，將ABB機器人電路板上灰塵清洗完畢后，用吹風(fēng)機將ABB機器人電路板吹干即可。
（2）觀察電路中的電子元件有沒經(jīng)過高溫的痕跡，電解電容有沒鼓起漏液現(xiàn)象，如有應(yīng)進行更換。
2018-12-15 10:43:403130 ABB工業(yè)機器人有隨機光盤手冊，是使用及維護必須要參考的資料，但是內(nèi)部手冊較多我們不可能都使用到，如何快速找到自己需要的資料呢？別急和我一起來學(xué)習(xí)怎樣使用ABB工業(yè)機器人手冊吧！
2019-05-24 17:44:398123 
在工業(yè)機器人的行業(yè)中，總會有人會提及ABB工業(yè)機器人公司，今天帶你了解一下這家全球著名的工業(yè)機器人公司。ABB集團是位列全球500強的企業(yè)，集團總部設(shè)在瑞士的蘇黎世。
2019-09-26 15:32:472347 在今年春晚上瀟灑揮毫的協(xié)作機器人——“阿?！保氡?b class="flag-6" style="color: red">機器人界都不陌生。這款機器人是abb機器人于2015年推出的YuMi?協(xié)作機器人，它是abb機器人全球首款真正意義上的人機協(xié)作雙臂機器人。YuMi?協(xié)作機器人問世五年以來，受到了業(yè)界廣泛的關(guān)注與好評。
2021-03-06 10:12:325339 ABB機器人的基本操作、運行方法說明。
2021-05-14 10:41:0033 ABB機器人CP中級應(yīng)用培訓(xùn)
2021-11-25 16:29:5711 青島ABB機器人發(fā)生電源故障維修工具：檢查ABB機器人DSQC604故障指示燈LED已經(jīng)亮起時，則表示ABB機器人電源出現(xiàn)了故障，對其檢測維修時需要的的工具有歐姆計、伏特計及阻抗型負載。首先檢查
2022-01-11 13:32:0612 定期對ABB機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證ABB機器人正常工作的良好習(xí)慣。ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過備份快速地把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。
2022-11-12 16:26:146848 剛剛接觸ABB機器人的同學(xué)，可能對程序內(nèi)的任務(wù)、模塊、例行程序等概念不是特別了解，這里簡單總結(jié)了一下ABB機器人程序結(jié)構(gòu)。
2023-05-25 16:15:423229 
DeepMind在之前的研究中探索了如何開發(fā)支持大規(guī)模學(xué)習(xí)多任務(wù)的機器人，并將語言模型理解與輔助機器人的現(xiàn)實世界能力相結(jié)合。這個名為RoboCat的機器人智能體是全球首個能解決和適應(yīng)多重任務(wù)的AI智能體，能夠?qū)W習(xí)在不同的機械臂上執(zhí)行各種任務(wù)，然后自我生成新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來對其進行改進。
2023-06-26 15:08:45418 ABB機器人I/O板信號設(shè)定（dsqc651為例）！
2023-08-12 14:30:332302 
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