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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>abb機(jī)器人示教器講解

      abb機(jī)器人示教器講解

      2017-09-29 | rar | 0.63 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。

      　　這就對現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。

      　　ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時也稱為TPU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運行程序、微動控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。

      　　

      　　ABB機(jī)器人示教器常見問題主要包括以下三種：FlexPendant 啟動問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。

      　　一、FlexPendant 啟動問題

      　　常見現(xiàn)象：

      　　FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機(jī) “

      　　無適用的項，并且無可用的功能。

      　　原因分析：

      　　機(jī)器人控制系統(tǒng)未啟動。

      　　FlexPendant 沒有與控制器連接。

      　　示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。

      　　控制器電源出現(xiàn)故障。

      　　解決方法：

      　　abb機(jī)器人示教器講解

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