在特定汽車制造廠的生產(chǎn)線上，實現(xiàn)西門子S7-1200PLC可編程邏輯控制器（PLC）與SC2000系列視覺相機的無縫集成是一項技術挑戰(zhàn)。為解決此問題，工程師在現(xiàn)場部署了Modbus TCP至Profinet的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關，從而成功建立了PLC與視覺相機之間的通信鏈路。

本研究案例中所涉及的設備包括西門子S7-1200 PLC、Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關以及SC2000系列視覺相機。

案例配置流程：

啟動博圖軟件并導入相應的gsd文件。選定gsd文件所在的文件夾位置（例如桌面等），確認后該文件將出現(xiàn)在軟件界面中，隨后執(zhí)行安裝程序。安裝程序完成后，在指定路徑下尋找MODBUS轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關模塊。接下來，對Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關進行IP地址和設備名稱的配置，確保其與配置軟件中的設置相匹配。設定MODBUS轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關所需的輸入輸出字節(jié)長度。完成上述設置后，將配置信息下載至PLC。

相機配置：

在瀏覽器中輸入相機的IP地址，若無法找到IP地址，可使用特定軟件進行查看或修改。通過瀏覽器輸入該IP地址進入登錄界面，使用初始密碼（例如：Abc1234）進行登錄。根據(jù)本文案例，從站的IP地址為192.168.3.81，功能碼為03，寄存器地址2的數(shù)量為5個，寫功能碼16h，寄存器地址0的數(shù)量為1，即可開始進行ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關的配置。

在進行網(wǎng)關配置軟件的安裝后，啟動軟件并創(chuàng)建新的項目，選擇PN2MTC作為項目類型。接下來，對網(wǎng)關的Profinet端進行IP地址配置，確保其與PLC的配置保持一致。同時，設備名稱也應與PLC配置相匹配。對于網(wǎng)關的ModbusTCP端，需設定相應的IP地址，并配置相機的IP地址、等待/空閑時間以及寫操作模式。在配置過程中，添加Modbus命令，包括03h和16h功能碼，分別對應讀取保持寄存器（Read Holding Registers，功能碼03H）和寫入多個寄存器（Write Multiple Registers，功能碼16H）的操作。

進一步設置Modbus參數(shù)，包括起始地址和寄存器數(shù)量。例如，設置起始地址為2，寄存器數(shù)量為5；以及起始地址為0，寄存器數(shù)量為1。通過內(nèi)存映射，將網(wǎng)關在PLC中分配的Q地址輸出64對應至QW64，通過連續(xù)寫入5和3的操作即可實現(xiàn)對相機拍照功能的控制。

注：設置好網(wǎng)關功成之后下載進網(wǎng)關，重新上電后即可生效。

以上述為例，通過使用ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關作為中間設備，將1200PLC和視覺照相機之間的通信進行了轉(zhuǎn)換和協(xié)調(diào)，確保信息的準確傳輸和實時監(jiān)控。

這種配置使得能夠在汽車生產(chǎn)上高效地工作并實現(xiàn)自動化控制。不僅提高了生產(chǎn)效率和自動化水平，還節(jié)省了人力資源和成本。

審核編輯 黃宇