在工業(yè)自動(dòng)化、能源管理和智慧交通等領(lǐng)域中，高效、可靠的通信接口是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，控制器局域網(wǎng)（CAN）總線技術(shù)以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，成為了這些領(lǐng)域的首選通信協(xié)議。飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET3506J-S核心板作為一款全國(guó)產(chǎn)化、全工業(yè)級(jí)、高性價(jià)比的主控產(chǎn)品，以其多核異構(gòu)架構(gòu)和豐富的接口資源，能夠?yàn)榉汗I(yè)應(yīng)用提供穩(wěn)定可靠的支持。

RK3506J核心板支持2路CAN-FD，本文就將為大家介紹CAN和CAN-FD接口的性能表現(xiàn)。

1、速率測(cè)試表現(xiàn)

本次測(cè)試使用的飛凌嵌入式RK3506J核心板的內(nèi)核版本為Linux6.1。

01.CAN性能測(cè)試

首先進(jìn)行CAN接口測(cè)試，內(nèi)容包括：?jiǎn)温穬H接收、多路僅接收、單路僅發(fā)送、多路僅發(fā)送、單路同時(shí)收發(fā)、多路同時(shí)收發(fā) 共6項(xiàng)。具體的測(cè)試數(shù)據(jù)如下：

通過(guò)以上測(cè)試數(shù)據(jù)，我們可以看到RK3506J核心板的CAN接口通信表現(xiàn)十分出色：

① 接收能力正常，總線占用率在88%左右，單路或2路同時(shí)接收，不會(huì)丟幀；

② 發(fā)送能力正常，總線占用率在85%左右，單路或2路同時(shí)發(fā)送，不會(huì)丟幀；

③ 單路或2路，1:1同時(shí)收發(fā)，總線占用到88%，不丟幀，沒(méi)有發(fā)送無(wú)空間等問(wèn)題。

02.CAN-FD性能測(cè)試

接下來(lái)進(jìn)行CAN-FD接口測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容與以上相同。具體的測(cè)試數(shù)據(jù)如下：

通過(guò)以上測(cè)試數(shù)據(jù)不難看出，RK3506J核心板的CAN-FD接口通信表現(xiàn)同樣優(yōu)秀：

①接收能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時(shí)接收，不會(huì)丟幀；

②發(fā)送能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時(shí)發(fā)送，不會(huì)丟幀；

③單路和兩路，1:1同時(shí)收發(fā)，總線占用率在87%的情況下，無(wú)丟幀，無(wú)錯(cuò)誤幀。

2、RK3506核心板為泛工業(yè)應(yīng)用穩(wěn)定賦能

通過(guò)以上測(cè)試我們可以看到，飛凌嵌入式RK3506J核心板擁有出色的CAN/CAN-FD接口性能表現(xiàn)，不僅如此，它還具備豐富的常用外圍接口，如：RMII、UART、CAN、Display等；支持高速并行總線接口DSMC；擁有可配置的并行數(shù)據(jù)接口FlexBUS；此外，還采用了矩陣IO設(shè)計(jì)，讓眾多功能信號(hào)共享有限的引腳接口。

如此豐富的接口配置，使飛凌嵌入式RK3506J核心板能夠廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。加之飛凌嵌入式具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)（含稅僅88元起）及完備的售后技術(shù)支持，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。