在機(jī)器視覺領(lǐng)域，工業(yè)遠(yuǎn)心鏡頭因其獨(dú)特的成像特性成為高精度檢測(cè)的核心組件。根據(jù)光路設(shè)計(jì)，遠(yuǎn)心鏡頭可分為物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心、雙側(cè)遠(yuǎn)心三類，分別適用于不同場(chǎng)景，且參數(shù)差異顯著。

物方遠(yuǎn)心鏡頭其孔徑光闌位于光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上。即使物距變化導(dǎo)致像距改變，像高仍保持恒定，從而確保被測(cè)物體的尺寸測(cè)量無(wú)偏差。此類鏡頭以極低畸變（甚至無(wú)畸變）著稱，常用于工業(yè)精密測(cè)量，如半導(dǎo)體元件或精密機(jī)械零件的尺寸檢測(cè)。

像方遠(yuǎn)心鏡頭光闌置于物方焦平面上，使像方主光線平行于光軸。即使相機(jī)安裝位置存在輕微偏移，成像大小仍能保持穩(wěn)定，有效消除像方調(diào)焦誤差。適用于需要調(diào)整相機(jī)位置的場(chǎng)景，例如自動(dòng)化產(chǎn)線中對(duì)動(dòng)態(tài)物體的檢測(cè)。

雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭結(jié)合物方與像方遠(yuǎn)心的雙重優(yōu)勢(shì)，無(wú)論物體距離或相機(jī)位置如何變化，均能保持恒定放大倍率，進(jìn)一步降低測(cè)量誤差。其高精度特性使其成為復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)檢測(cè)（如金屬螺紋、紡織纖維）的首選，但成本相對(duì)較高。

遠(yuǎn)心鏡頭應(yīng)用場(chǎng)景

高精度測(cè)量：如電子元件的尺寸檢測(cè)、汽車零部件的裝配精度驗(yàn)證，依賴物方遠(yuǎn)心鏡頭的無(wú)畸變特性。
動(dòng)態(tài)定位：工業(yè)機(jī)器人抓取、焊接等場(chǎng)景中，雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭可應(yīng)對(duì)物體位置波動(dòng)，確保成像穩(wěn)定性。
復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測(cè)：紡織纖維直徑分析、金屬零件螺紋加工檢測(cè)等，需通過(guò)雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭消除透視誤差。

選型關(guān)鍵參數(shù)

1. 視場(chǎng)與放大倍率：視場(chǎng)大小決定檢測(cè)范圍，大視場(chǎng)適合整體檢測(cè)，小視場(chǎng)適合高精度局部測(cè)量。
2. 遠(yuǎn)心度：主光線與光軸夾角（θ）越小，消除透視誤差的能力越強(qiáng)。例如θ=0.05°時(shí)，物體偏移量?jī)H1.7μm，遠(yuǎn)優(yōu)于普通鏡頭的535.9μm。
3. 成本與兼容性：雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭性能最優(yōu)但價(jià)格高，需根據(jù)檢測(cè)精度需求權(quán)衡；同時(shí)需匹配光源（如同軸光或背光）以優(yōu)化成像效果。