“區(qū)區(qū)”8TOPS可以做什么？

近日，知行科技行泊一體域控制器iDC 300在國(guó)內(nèi)某頭部車企主力新能源車型量產(chǎn)落地，并即將迎來(lái)車型上市后的首次OTA。iDC 300基于8TOPS 算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車（APA）、記憶泊車（HPA）等高階泊車功能，而且通過(guò)搭載地平線雙征程3，拓展實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能。

這是業(yè)內(nèi)首個(gè)在8TOPS低算力平臺(tái)上成功部署并量產(chǎn)BEV感知模型的方案，也成為知行科技全棧自研能力再進(jìn)一步的里程碑。通過(guò)全新的BEV感知和Z星規(guī)劃算法模型，知行科技泊車系統(tǒng)的功能和性能上限得到大幅提升，可實(shí)現(xiàn)35秒無(wú)感動(dòng)態(tài)換擋的絲滑泊車體驗(yàn)，覆蓋斷頭路、魚骨車位等多種困難場(chǎng)景，并提供3D建模渲染人機(jī)交互體驗(yàn)。

事實(shí)上，“小”到用8TOPS跑BEV的iDC 300，“大”到僅用550萬(wàn)美元訓(xùn)出的DeepSeek等一系列中國(guó)方案，都在不斷證明技術(shù)創(chuàng)新和極致工程化的“挖潛”能力：性能進(jìn)階、算力通縮，讓更多用戶享受技術(shù)升維成果。

上述新車之外，該高性能、高性價(jià)比BEV泊車系統(tǒng)也開(kāi)始陸續(xù)推送至其它同智駕平臺(tái)車型上，而知行科技也已經(jīng)開(kāi)始著手開(kāi)展將DeepSeek與智駕領(lǐng)域相結(jié)合的探索工作。

01 在8TOPS上“重做”泊車

大算力是實(shí)現(xiàn)高性能的唯一途徑嗎？

讓“小芯片大有所為”，知行科技與DeepSeek在這一層面可謂理念共振。

過(guò)去兩年，BEV+Transformer、OCC、大模型、端到端、VLA等應(yīng)用層算法模型技術(shù)高速更迭，大幅推高智駕性能上限的同時(shí)也推高了算力需求。工程能力見(jiàn)長(zhǎng)的知行科技，看到了創(chuàng)新技術(shù)與工程化能力相結(jié)合，在中低算力平臺(tái)部署高階算法模型提升產(chǎn)品性能的潛力。

2023年，從智駕高頻使用場(chǎng)景出發(fā)，知行科技決定“重做”泊車：

通過(guò)在8TOPS、34TOPS算力平臺(tái)上部署B(yǎng)EV感知模型實(shí)現(xiàn)技術(shù)降本，提供對(duì)標(biāo)200TOPS平臺(tái)系統(tǒng)能力的高性能泊車體驗(yàn)，搶占“泊車”這一高頻智駕場(chǎng)景市場(chǎng)，并由此重構(gòu)面向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全棧自研體系。

通過(guò)部署B(yǎng)EV+OCC感知模型，智駕性能不再與域控算力線性相關(guān)。在8TOPS“小”芯片上，知行科技的泊車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離的車位及障礙物感知，感知范圍及精度比傳統(tǒng)的CNN卷積網(wǎng)絡(luò)有很大提升。整體泊車功能可覆蓋超200種車位場(chǎng)景，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)平均35s高效泊入。

2024年，知行科技的iDC 300、iDC 500低、中算力平臺(tái)行泊一體域控制器量產(chǎn)上車，實(shí)現(xiàn)高性能泊車功能，及高速領(lǐng)航功能，支持國(guó)內(nèi)、海外交付。

無(wú)獨(dú)有偶。DeepSeek在2025開(kāi)年實(shí)證“算力通縮”確實(shí)存在，中國(guó)頭部主機(jī)廠更是拋出“全民智駕”的概念，推動(dòng)中高階智駕普及化，為知行科技這樣具備積累和優(yōu)勢(shì)，能在中低算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比產(chǎn)品的智駕企業(yè)帶來(lái)重要的技術(shù)和市場(chǎng)窗口。

02 BEV時(shí)代下的泊車2.0

隨著高性能泊車系統(tǒng)量產(chǎn)上車，知行科技開(kāi)啟了BEV時(shí)代下的泊車2.0階段。

最大的變化在于感知模塊，從傳統(tǒng)2D視覺(jué)到BEV的跨代轉(zhuǎn)型。原泊車域控制器的視覺(jué)感知基于IPM圖的CNN卷積網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。新的BEV感知模塊則基于集成多任務(wù)頭的onemodel輕量化網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)高效fast ray快速投影至3D空間，進(jìn)行特征轉(zhuǎn)換，直出3D信息的BEV感知環(huán)境。

與此同時(shí)，知行科技還自研色彩均衡算法和10路ISP算法，解決偏色、光差，多路視覺(jué)感知接入等問(wèn)題，為感知模型提供更為穩(wěn)定可靠的感知輸入，還有效降低了傳感器的選型難度；自研高精度里程計(jì)，降低揉庫(kù)概率，賦能泊車一把入庫(kù)，提升泊車體驗(yàn)；自研Z星規(guī)劃算法，探索軌跡實(shí)現(xiàn)更高自由度，提升復(fù)雜場(chǎng)景下泊車規(guī)劃的成功率，破題斷頭路、魚骨車位等高難度場(chǎng)景；同時(shí)配合規(guī)劃算法，構(gòu)建通用場(chǎng)景庫(kù)，有效評(píng)估算法性能和場(chǎng)景泛化性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)問(wèn)題定位，有力推動(dòng)算法迭代，提升研發(fā)效率。

目前，在8TOPS算力平臺(tái)上，知行科技的泊車感知模型能夠支持OD（障礙物）、PSD（車位）和OCC（通用障礙物空間占用）檢測(cè)，在34TOPS的中算力平臺(tái)上，還增加了RMD（道路標(biāo)志）的檢測(cè)能力，檢測(cè)范圍和OCC精度達(dá)到行業(yè)主流水平。

基于上游感知能力的提升，知行科技的交互能力也大幅增強(qiáng)。

面對(duì)國(guó)內(nèi)卷高質(zhì)量顯示、國(guó)外卷性能渲染的智艙交互競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，知行科技投入大量資源建設(shè)起Unity引擎+域控渲染雙引擎開(kāi)發(fā)能力：在HMI端自研OSG框架，滿足座艙小算力、艙駕同步開(kāi)發(fā)的需求，并在用戶端能夠高速啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“開(kāi)機(jī)即用”；通過(guò)使用游戲引擎unity框架+Android SDK應(yīng)用底座，在高算力座艙提供效果逼真、細(xì)節(jié)豐富的交互體驗(yàn)，并為域控制器釋放更多算力。

在顯示上，知行科技基于BEV+OCC的感知結(jié)果，自研行人、兩輪車等標(biāo)準(zhǔn)障礙物的多模態(tài)顯示，以及占用柵格和模型融合的顯示方式；自研行泊融合交互方案對(duì)于在從城區(qū)公路上進(jìn)入商場(chǎng)停車場(chǎng)的擁堵場(chǎng)景下，功能更加便捷絲滑，無(wú)縫切換。

此外，通過(guò)自建HMI交互平臺(tái)工具鏈，知行科技為國(guó)內(nèi)多家車企交付，從用戶需求、風(fēng)格設(shè)計(jì)再到HMI落地提供整套服務(wù)，助力智駕產(chǎn)品“好用、愛(ài)用”。

行業(yè)中，BEV之所以總與“昂貴”的大算力芯片“成對(duì)”出現(xiàn)，根本原因在于先進(jìn)算法在小算力平臺(tái)上的部署之難。

使用中低算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)高性能行泊智駕功能，這意味著要用“陳舊”的算子類型、推理庫(kù)和稀缺的計(jì)算、存儲(chǔ)資源來(lái)“匹配”先進(jìn)算法模型所需，需要對(duì)模型、芯片和中間的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行深度理解和打磨，以最大化地“榨干”硬件資源和模型潛力。

在部署過(guò)程中，知行科技建立起了對(duì)模型和芯片地深度理解，基于模型和芯片資源的特性，將模型有效拆解，在資源極有限的情況下保證了模型性能；在缺乏對(duì)應(yīng)算子的情況下，通過(guò)手寫DSP“打造”出了匹配的硬核算子；在沒(méi)有浮點(diǎn)運(yùn)算資源的芯片上，通過(guò)精準(zhǔn)找到關(guān)鍵掉點(diǎn)層和有效量化，保證了端側(cè)的模型性能；通過(guò)零拷貝的內(nèi)存調(diào)度，充分調(diào)用芯片存儲(chǔ)資源，滿足車端系統(tǒng)功能安全的時(shí)延要求。

在量產(chǎn)項(xiàng)目過(guò)程中，知行科技已組建AI基建團(tuán)隊(duì)，服務(wù)于云端模型訓(xùn)練、迭代，為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)做好準(zhǔn)備。

由此，知行科技建立起了從底層域控制器硬件設(shè)計(jì)、制造，到上層應(yīng)用模型算法開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、部署，以及服務(wù)產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)閉環(huán)的2.0版全棧自研體系，并在中低算力平臺(tái)部署、仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)采集、中間件、底軟和硬件開(kāi)發(fā)等方面，形成自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

03 率先形成泊車的出海能力

泊車功能與全棧自研能力體系的建設(shè)與迭代，不僅為知行科技適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)打下基礎(chǔ)，還為服務(wù)客戶出海項(xiàng)目提供了“先機(jī)”。

在產(chǎn)品層面，知行科技目前已有多款域控制器，多車型平臺(tái)自動(dòng)泊車項(xiàng)目的海外落地。要落地海外的不僅僅是高性能的泊車功能，知行科技還在多國(guó)語(yǔ)言適配、海外泊車習(xí)慣定制性開(kāi)發(fā)等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品本地化。目前，知行科技已服務(wù)多款車型實(shí)現(xiàn)海外合規(guī)量產(chǎn)，并在R79R158兩項(xiàng)海外泊車相關(guān)法規(guī)方面積累了豐富的認(rèn)證經(jīng)驗(yàn)。

在海外研發(fā)服務(wù)體系層面，知行科技已建立歐洲研發(fā)中心，和其它多個(gè)海外研發(fā)和服務(wù)機(jī)構(gòu)，具備GSR法規(guī)認(rèn)證、ENCAP2023認(rèn)證支持、GDPR合規(guī)能力，以及ADAS適應(yīng)性測(cè)試、道路數(shù)據(jù)采集、車輛清關(guān)、上牌、車輛維修等全流程出海服務(wù)能力。此外，知行科技已積累近900萬(wàn)泊車場(chǎng)境數(shù)據(jù)，還基于中國(guó)品牌海外主銷國(guó)家及地區(qū)，對(duì)全球近50個(gè)區(qū)域代表國(guó)家泊車場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)研，在國(guó)內(nèi)進(jìn)行場(chǎng)景搭建，便于功能的快速驗(yàn)證。

科技公司的使命是讓前沿技術(shù)突破成本邊界，服務(wù)更多用戶。以中低算力平臺(tái)技術(shù)升維為支點(diǎn)，知行科技構(gòu)建起"效率躍遷-數(shù)據(jù)進(jìn)化-價(jià)值普惠"的黃金三角，未來(lái)將進(jìn)一步推動(dòng)中算力平臺(tái)與DeepSeek等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合，打造高性能、高性價(jià)比的智駕產(chǎn)品，以技術(shù)為鑰，向“人人擁有智能出行”的愿景不斷邁進(jìn)。