■ 引言

在汽車行業(yè)，隨著電子系統(tǒng)的不斷演進和整車控制邏輯的日益復雜，CAN、LIN和FlexRay總線技術(shù)支撐著從發(fā)動機管理到安全系統(tǒng)的關(guān)鍵功能。使用泰克示波器能夠幫助工程師精確診斷并優(yōu)化汽車電子系統(tǒng)，從而確保車輛通信無誤。

使用新2系示波器調(diào)試

CAN、LIN和FlexRay總線

1設置解碼

配置輸入：在Tektronix示波器上，通過按下面板上的“Bus”按鈕來定義示波器的輸入為特定的總線類型（CAN、CAN FD、CAN XL、LIN或FlexRay）。

詳細參數(shù)配置：輸入包括選擇總線標準（如CAN XL）、信號類型、輸入通道、比特率、電壓閾值和采樣點（作為比特時間的百分比）。

2觸發(fā)選項

觸發(fā)設置：示波器提供多種觸發(fā)選項，允許基于特定的總線活動配置觸發(fā)。例如，可以設置在特定的起始幀、幀類型（如數(shù)據(jù)幀或錯誤幀）、特定的標識符或數(shù)據(jù)內(nèi)容觸發(fā)。

觸發(fā)示例：例如，對CAN XL，觸發(fā)器可以設置為在起始幀的尾部或在幀ID值為特定數(shù)字時觸發(fā)。

3搜索功能

自動化搜索：使用Wave Inspector自動化搜索功能，可以找到符合特定搜索條件的所有總線事件。這類似于觸發(fā)設置，但用于在數(shù)據(jù)獲取后標記和瀏覽事件。

搜索設置：可以設置搜索特定的起始幀、幀類型、優(yōu)先標識符、數(shù)據(jù)以及錯誤類型等，以自動搜索并標記滿足這些條件的事件。

4解析總線數(shù)據(jù)

解碼顯示：解碼的總線數(shù)據(jù)以顏色編碼的圖形方式顯示，使得總線元素（如起始幀、標識符、數(shù)據(jù)和CRC值）清晰可見。

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)：結(jié)果表格形式顯示總線活動，可以輕松地與軟件列表進行比較，計算執(zhí)行速度，并通過點擊表格中的一行來自動放大對應的總線信號和解碼波形。

主要汽車總線技術(shù)

CAN總線

CAN FD：為了支持更快的數(shù)據(jù)通信，開發(fā)了CAN FD（靈活數(shù)據(jù)率），該版本的數(shù)據(jù)率最高可達8Mbps，有效載荷長達64字節(jié)。

CAN XL：CAN XL是由CAN in Automation (CiA)開發(fā)的最新標準，支持最高20Mb/s的數(shù)據(jù)速率，數(shù)據(jù)字段長度最大可達2048字節(jié)。

LIN總線

基于標準：LIN是基于增強型ISO9141標準的低成本單線實現(xiàn)。

網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)：LIN網(wǎng)絡由一個主節(jié)點和一個或多個從節(jié)點組成。所有消息都由主節(jié)點發(fā)起，只有一個從節(jié)點響應每條消息，因此不需要像CAN那樣的沖突檢測和仲裁能力。

通信協(xié)議：通信基于UART/SCI，數(shù)據(jù)以8位字節(jié)形式發(fā)送，附帶起始位和停止位，無奇偶校驗位。數(shù)據(jù)傳輸速率范圍從1kb/s到20kb/s，雖然速度較慢，但適用于既定應用且有助于最小化電磁干擾（EMI）。

FlexRay總線

物理層：FlexRay使用雙線差分總線，可以運行在屏蔽雙絞線（STP）或非屏蔽雙絞線（UTP）上，最高速度可達10Mb/s，顯著快于LIN的20kb/s和CAN的1Mb/s。

雙通道架構(gòu)：FlexRay的一個重要特征是其雙通道架構(gòu)，這一設計可以在安全關(guān)鍵的應用中提供冗余通信，確保信息的可靠傳輸；在不太安全關(guān)鍵的應用中，兩個通道可以配置為傳輸不同信息，總傳輸速率可達20Mb/s。

｜結(jié)語｜

泰克示波器為汽車電子系統(tǒng)的調(diào)試提供了強大的技術(shù)支持，無論是在開發(fā)、測試還是維護階段，都能幫助工程師有效提升工作效率和系統(tǒng)性能。其中，新2系示波器憑借其先進的技術(shù)、用戶友好的操作界面以及充分的便捷性，確保了汽車電子系統(tǒng)在復雜的通信網(wǎng)絡中的可靠性和穩(wěn)定性。