三IAR編譯環(huán)境使用小技巧

4在IAR下出現(xiàn)abort handle或hardware fault后，如何處理

①首先，此時(shí)可能處于mos或者IGBT下的上下橋臂同時(shí)導(dǎo)通的情況，請?jiān)诖颂幵黾?a target="_blank">POE處理機(jī)制。所以：

●正式量產(chǎn)的時(shí)候，應(yīng)該增加POE（所有PWM關(guān)閉輸出，設(shè)為高阻）處理機(jī)制。

●調(diào)試的時(shí)候，可以增加返回上一條出現(xiàn)異常的問題的 語句

②增加如下語句，可讓出錯(cuò)機(jī)制返回到上一行。進(jìn)行錯(cuò)誤現(xiàn)場恢復(fù)。

BX LR

App文件：

System.c文件：

四調(diào)試用仿真器型號(hào)+仿真環(huán)境說明

1仿真器型號(hào)

以下任意一種或比下面這個(gè)列表的仿真器版本更高的都可以。

(Cotex-R52比較新，所以對(duì)仿真器型號(hào)要求高)

IAR 9.32.1后開始支持J-Link +R52 core

●Segger公司系列

●IAR公司系列

I-JET

I-JET Lite

2仿真環(huán)境軟件版本需求

●Segger公司系列

●IAR公司系列

IAR9.3后，都自帶I JET仿真環(huán)境，也自帶R52 core的燒錄算法。

3仿真器和USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)選型建議

仿真器

情況一

E2 studio一般搭配Segger的工具。請使用官方的J-Link調(diào)試器。

注意：下面這種J-Link EDU Mini是不能用于RZ/T2M和RZ/N2L的調(diào)式的。

情況二

官方RSK EVK上自帶 J-Link OB授權(quán)，如果需要，可以將J-Link OB的調(diào)試信號(hào)接到用戶目標(biāo)板上使用。

情況三

采購正版 I-JET，搭配IAR。

USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)卡選型

（僅適用于ECAT）

●由于很多筆記本電腦不再搭載固定的RJ45的以太網(wǎng)接口。所以需要用USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)。

●早期ECAT和TWINCAT的限制，導(dǎo)致很多品牌的 USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換卡，無法正常使用ECAT網(wǎng)絡(luò)和從站設(shè)備進(jìn)行通訊。

●目前由于ECAT、TWINCAT、以及USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)（內(nèi)置芯片）轉(zhuǎn)換模塊都進(jìn)行了升級(jí)后。有部分 USB轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器，可以正常進(jìn)行ECAT通訊。

經(jīng)過實(shí)測，推薦如下兩種給大家參考。

經(jīng)濟(jì)款

豪華款

審核編輯：湯梓紅