三菱伺服驅(qū)動器可能因操作不當或設(shè)備故障而停止工作。此時，應根據(jù)三菱伺服驅(qū)動報警代碼確認故障原因。三菱伺服驅(qū)動器常見報警代碼及解決辦法?

一、三菱伺服系統(tǒng)主要采用三個系列：

MR-ES.MR-J2S.MR-J3

二、伺服驅(qū)動器上顯示的代碼通?？梢猿醪酱_定故障。以下是一些常見故障及其調(diào)查方法：

1.AL.E6-表示伺服緊急停止。原因有兩個：一個是控制電路為24V，另一個是電源未連接，還有一個是未連接電源，CN1端口EMG和SG未連接。

2.AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)混亂、操作員錯誤設(shè)置參數(shù)或駕駛員受到外部干擾。常規(guī)參數(shù)可以恢復為出廠值。

3.AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當MR-J系列3出現(xiàn)此故障時，另一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒壞。AL.52-錯誤太大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊電路部件損壞，通常使用更多的油污染，更多的故障。

4.AL.30-再生制動器異常。如果在通電后立即發(fā)出警報，駕駛員內(nèi)部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況，請檢查制動電路接線，必要時配備制動電阻器。AL.E9-主電路斷開。檢查主電路電源是否接通。如果主模塊正常，則更換驅(qū)動器或附件。

5.AL.50.AL.51-過載。檢查輸出。U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機的負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)是否設(shè)置過高，導致共振。

三、伺服電機故障電機故障方法：

三菱伺服驅(qū)動器常見報警代碼及解決辦法拆除所有電機接線后，旋轉(zhuǎn)電機軸承。如果你能感覺到明顯的阻力并且旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，機身線圈會燒壞。此外，裝配聯(lián)軸器時不易損壞編碼器，電機編碼器可能會晃動。如果能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器將損壞。