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什么是模塊化自動化?

李澤明 ? 2023-03-10 16:29 ? 次閱讀
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模塊化自動化是工廠自動化的下一階段,其中一條生產(chǎn)線被分成多個模塊,并且可以針對不同的目的快速重新配置。我們?yōu)榇俗龊昧藴?zhǔn)備。你是?

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在當(dāng)今世界,人們越來越需要能夠立即響應(yīng)制造環(huán)境的變化,例如勞動力短缺、自然災(zāi)害和全球貿(mào)易中斷。

許多公司已經(jīng)開始實施自動化以提高效率和安全性,例如運輸零件和在危險區(qū)域工作。似乎越來越多的公司正在致力于模塊化,這使得生產(chǎn)線可以根據(jù)需要重新配置。

解決這些挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是實現(xiàn)“免布局”的自動化設(shè)備和生產(chǎn)線,這是“模塊化自動化”的基礎(chǔ)。

什么是模塊化自動化?

“模塊化”這個詞意味著可以按不同順序排列的整體的較小部分。它可以應(yīng)用于生產(chǎn)線、制造工廠或產(chǎn)品。

“自動化”一詞的意思是通過最少的人工命令自行完成的事情。

“模塊化自動化”是工廠自動化的下一階段,其中一條生產(chǎn)線被分成多個模塊,并且可以針對不同的目的快速重新配置。

將每個模塊想象成帶輪子的樂高積木。每個模塊都將攜帶服務(wù)于不同目的的設(shè)備,并且可以很容易地與另一個模塊集成。例如,通常包裝蘋果的生產(chǎn)線可以重新配置為包裝菠蘿。

通過使同一條生產(chǎn)線滿足不同的需求,工廠可以立即實時響應(yīng)需求變化。 當(dāng)所有生產(chǎn)設(shè)備都模塊化并由自主移動機器人自行推進時,可以實現(xiàn)最高效率,這些機器人可以無線通信并由 AI 控制。

模塊化自動化的好處

將同一條生產(chǎn)線重新用于不同流程的靈活性可以提高生產(chǎn)率,同時節(jié)省空間、能源和勞動力。結(jié)果是更多的成本節(jié)約、更快的上市時間和更少的停機時間。

模塊化自動化的好處:
● 自由排版
● 生產(chǎn)力提升
● 多品種小批量生產(chǎn)
● 解決勞動力短缺
● 節(jié)省空間
● 節(jié)能
● 節(jié)省成本
● 更快的上市時間
有助于需要小批量的行業(yè):
? 食品與飲料
? 化學(xué)品
? 藥品
? 醫(yī)療的
? 紡織品
? 海洋
? 印刷
● 包裝

模塊化自動化有兩種類型:半移動式和全移動式。

半移動模塊化自動化

在半移動模塊化自動化中,既有固定組件也有模塊化組件,零件由移動機器人自動從一個模塊運送到另一個模塊。

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半移動式模塊化自動化生產(chǎn)線的某些模塊固定在地板上。然而,通過將移動機器人與某些輸送模塊集成,移動零件轉(zhuǎn)移成為可能,并且可以通過消除不同模塊之間零件的手動轉(zhuǎn)移來提高生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)彎半徑小的移動機器人可以在有限的空間內(nèi)工作,提高空間效率。

全移動模塊化自動化

在完全移動的模塊化自動化中,每個模塊都由移動機器人提供動力,因此每個模塊都可以自動移動和重新配置。

從布局 A 到布局 B

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通過模塊化和移動整個生產(chǎn)線,靈活性最大化,因為可以根據(jù)不同需求定制更多布局。

下表顯示了“半移動”和“全移動”模塊化自動化之間的比較?!鞍胍苿邮健蹦K化自動化中的U型線是固定的,不能移動。如您所見,模塊化生產(chǎn)線方法(完全移動)可以更加靈活,甚至可以添加額外的單元來滿足更多需求。

半移動式
U線+模塊化生產(chǎn)線
完全移動
模塊化生產(chǎn)線

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8種9個單位 8種11臺(因生產(chǎn)線變更追加2臺)
線流 線流
① 升降(零件裝載)
② 平行(零件安裝)
③ X-YZ(涂膠)
④ 轉(zhuǎn)臺(目視檢查)
⑤ 垂直鉸接(機械零件安裝)
⑥ 交叉滾輪輸送機(零件方向改變)
⑦ 標(biāo)量(螺釘)擰緊)
④ 轉(zhuǎn)盤(改變零件的方向)
⑧ 輸送機(運送零件)
① 升降(零件裝載)
④ 轉(zhuǎn)臺(零件方向改變)
②并聯(lián)(零件安裝)
⑥交叉滾輪輸送機(零件方向改變)
③X-YZ(涂膠)
⑥交叉滾子輸送機(零件方向改變)
④轉(zhuǎn)盤(外觀檢查)
⑧輸送機(零件轉(zhuǎn)移)
⑤垂直鉸接(安裝加工零件)
⑦標(biāo)量(螺絲緊固)
⑧輸送機(零件搬出)

支持模塊化自動化

模塊化自動化兼容產(chǎn)品

對于想要涉足模塊化自動化的工程師,最好考慮電池供電、更小、更輕、更智能電機驅(qū)動器。為所有運動軸標(biāo)準(zhǔn)化相同的產(chǎn)品技術(shù)也可以縮短學(xué)習(xí)曲線。制造商已經(jīng)開始提供符合“模塊化”要求的產(chǎn)品。

“模塊化自動化兼容產(chǎn)品”是一組以電池驅(qū)動、體積小、重量輕為共同概念的產(chǎn)品。它們非常適合安裝在自走式設(shè)備和移動設(shè)備上,有助于實現(xiàn)模塊化自動化。與“模塊化”生產(chǎn)線類似,模塊化自動化兼容電機、執(zhí)行器和驅(qū)動器也可以針對不同目的進行混合和匹配。

目前,Oriental Motor 的模塊化自動化兼容產(chǎn)品包括AlphaStep AZ 系列直流輸入步進電機、直線執(zhí)行器、空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和微型驅(qū)動器以及 BLV系列 R 型直流輸入無刷電機和驅(qū)動器。支持的工業(yè)通信協(xié)議包括EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CANopen、Mechatrolink、CC-Link、SSCNetIII/H 和Modbus RTU。

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F或定位:
AZ 系列帶微型驅(qū)動器的絕對式步進電機或執(zhí)行器
Oriental Motor 的 AlphaStep 產(chǎn)品系列現(xiàn)在配備了無電池機械絕對編碼器。此外,AZ 系列迷你驅(qū)動器設(shè)計小巧輕便,可釋放寶貴的機柜空間。 將其與范圍廣泛的 AlphaStep AZ 系列及相關(guān)產(chǎn)品相結(jié)合。
電機 執(zhí)行器 迷你司機
< > < > < >

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即將推出:

MRC01多軸機器人控制器

便于使用
易于編程
內(nèi)部構(gòu)建機器人的理想選擇

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對于速度控制或基本定位:
BLV 系列 R 型無刷電機和緊湊型驅(qū)動器
Oriental Motor 的 BLV 系列最近擴展到“R 型”,其中包括一個更纖細的無刷電機和一個更小的接受電池供電的驅(qū)動器。保留了原始 BLV 系列的特性和功能,例如斜坡操作和低電池操作。
< >

< >模塊化自動化兼容產(chǎn)品

模塊化自動化兼容產(chǎn)品的產(chǎn)品使用示例

關(guān)節(jié)臂式
運輸機器人
升降式搬運機器人 傳送帶式
搬運機器人

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poYBAGQIU3aAIejkAAAC0RLrIjs114.png關(guān)節(jié)臂 AZ系列步進電機(帶微型驅(qū)動器)

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< >
poYBAGQIU3-AY9mYAAACsA8VubY643.png?抓手 EH系列夾持器(帶迷你驅(qū)動器)
pYYBAGQIU4GAYe_gAAAjVKjlzto788.png < >
poYBAGQIU4aAFCjwAAAB_I_V9PQ486.png升降機 L 系列齒輪齒條系統(tǒng)(帶迷你驅(qū)動器)
poYBAGQIU4mAWeawAABW0b_O9J0162.png < >
poYBAGQIU46AfvXcAAACROPTrD8987.png輸送帶 BLV 系列 R 型無刷電機及驅(qū)動器
< >
poYBAGQIU5OAXPTwAABeLogLtLs721.jpg
poYBAGQIU5aAZWzeAAACQKXlghU939.png運輸機器人輪子

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提示確定電機尺寸
為保證電機適用于您的特定應(yīng)用,請首先使用我們的 完成在線計算。計算出所需的扭矩、慣量和速度值后,添加一個安全系數(shù)以考慮未知的選型參數(shù),然后搜索滿足要求的電機。

審核編輯黃宇

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