【導(dǎo)讀】經(jīng)典STEP7的SCL語言和博途的SCL略有不同，下面就經(jīng)典STEP7的SCL與STL區(qū)別及一些常見問題做一個(gè)總結(jié)。

【一】SCL 與 STLSCL（StructuredControlLanguage）語言，也就是結(jié)構(gòu)化控制語言，它其實(shí)和IEC標(biāo)準(zhǔn)制定的ST語言是一樣的。S7-SCL 可以編譯成 STL, 雖然其代碼量相對(duì)于 STL 編程有所增加，但我們更關(guān)心的是程序結(jié)構(gòu)和程序的總體效率。類似于計(jì)算機(jī)行業(yè)的發(fā)展，匯編語言已經(jīng)被舍棄，取而代之的是 C/C++等高級(jí)語言。S7-SCL 對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高，需要其具有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧。

STL是STEP7時(shí)代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以它和ST語言完全沒關(guān)系。STL語言是一種匯編語言，是面向機(jī)器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語言是一個(gè)層面。所以它是一種低級(jí)語言，而ST和SCL都是中高級(jí)語言。

【二】S7-SCL 常見問題

（1）如何規(guī)范地的開發(fā)一個(gè) S7-SCL 程序？

解答：開發(fā)一個(gè) S7-SCL 程序，應(yīng)當(dāng)遵循如下流程：

? 規(guī)劃需要的塊類型，即程序的整體結(jié)構(gòu)。? 規(guī)劃子任務(wù)（FB,FC 等等）? 定義各個(gè)子任務(wù)的之間輸入/輸出接口? 定義各個(gè)子任務(wù)在原文件中的順序及調(diào)用關(guān)系? 定義符號(hào)表? 編譯檢查? 下載調(diào)試

（2）S7-SCL 支持哪些 STEP7 塊，與其它語言有什么關(guān)系？

解答：S7-SCL 支持如下 STEP7 的塊：OB,FC,FB,DB,UDT。在 S7 程序中，S7-SCL 塊可以與其它STEP7 編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-SCL 可以被編譯成 STL， S7-SCL 生成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本構(gòu)成，所以它非常容易被導(dǎo)入或?qū)С觥?/p>

（3）為什么雙擊打開 S7-SCL 類型的程序后，顯示的格式卻是 STL 格式？

解答：S7-SCL 程序編譯后生成的執(zhí)行代碼實(shí)際上為 STL 格式，如下圖中的 FC1, 雖然其標(biāo)示為 SCL格式，但如果用戶將 Source 目錄中的 FC1 的源文件刪除后，再雙擊打開 FC1 后，顯示的將為 STL格式。

（4）什么是 OK Flag？

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一個(gè)布爾類型的特殊本地變量。它用來顯示塊執(zhí)行是否正確。OK 標(biāo)志的使用與 STL 編程中對(duì)于 FC/FB 的 ENO 處理（STL 是用狀態(tài)字的 BR 位來保存狀態(tài)）非常相似。在程序的開始，可以將 OK 標(biāo)志賦值為 TURE,如果程序執(zhí)行有錯(cuò)誤（例如 0 作為除數(shù)），則當(dāng)程序退出時(shí)，用戶通過程序?qū)?OK 標(biāo)志改寫為 FALSE，此數(shù)值將被存儲(chǔ)在輸出參數(shù) ENO 當(dāng)中。OK 標(biāo)志是一個(gè)系統(tǒng)變量，不需要定義，如果用戶希望在程序中使用此標(biāo)志，可以在 S7-SCL編程菜單 Options>Customize>Compiler 中，應(yīng)當(dāng)選擇 Set OK flag.項(xiàng)。否則 ENO 將無法被評(píng)估。

OK 標(biāo)志使用的例子：

OK:= TRUE;Division:= 1 / IN;IF OK THEN // 除法操作正常;// 此處可以添加在除法操作正常情況下，其它的用戶程序ELSE //除法操作不正常;// :END_IF;

（5）在 STL 中可以讀取一個(gè)組織塊的信息 (例如 OB1 中的循環(huán)時(shí)間)，在 S7-SCL 中是否存在同樣的可能？

解答：STEP7 中的任意 OB 塊在生成之后，其內(nèi)部都自動(dòng)生成一些特有的臨時(shí)變量，例如 OB1 中的變量OB1_PREV_CYCLE 即為CPU 上個(gè)掃描周期所用的時(shí)間。在 S7-SCL 編輯器中，通過“Insert> Block Template > OB”創(chuàng)建一個(gè) OB 模板。在缺省情況下，此模板的臨時(shí)變量區(qū)域?qū)?chuàng)建一個(gè)ARRAY OF BYTE 類型的臨時(shí)變量。此區(qū)域與 OB 塊的臨時(shí)變量區(qū)域是相對(duì)應(yīng)的，但由于沒有變量名稱標(biāo)識(shí)，并且數(shù)據(jù)類型也不相同，所以用戶使用起來非常不方便。如果用戶想要使用 S7-SCL格式的 OB 塊內(nèi)的特有變量，請(qǐng)按下列步驟進(jìn)行：

? 在路徑 STEP7 的安裝路徑 Step7S7DATAS7wiz 下，包含所有 OB 塊的 STL 格式模板，可以使用寫字板打開這些模板 (例如 OB31.awl)， 并復(fù)制相應(yīng)變量定義。? 創(chuàng)建一個(gè)新的 S7-SCL 源文件并插入剛才復(fù)制的變量定義。? 調(diào)整 S7-SCL 源文件中的語法結(jié)構(gòu)? 在這個(gè)程序的開始部分， 可以設(shè)置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'? 在 BEGIN 語句后面插入一個(gè)分號(hào)，至此，即完成格式修改。另外，也可以打開本文中的 S7-SCL 例子目錄中的 OB_Templ 項(xiàng)目，其中包括了 44 個(gè) S7-SCL 源文件格式的組織塊。

（6）如何理解 FC/SFC 的輸出參數(shù) RET_VAL（返回值）？

解答：對(duì)于此問題，如果讀者對(duì) PASCAL 語言或者高級(jí)編程語言非常熟悉，可能此問題就非常容易解釋。許多 SFC (系統(tǒng)功能) 都有輸出參數(shù) RET_VAL (返回值) ，它提供一個(gè)可供評(píng)估的錯(cuò)誤代碼。STEP 7 在線幫助中提供有更多關(guān)于系統(tǒng)功能和輸出參數(shù) RET_VAL 的信息。通過在 SIMATIC管理器中選中 SFC 然后按“F1”鍵可以獲取相關(guān)的在線幫助信息。同樣，一個(gè) FC 也可以返回一個(gè)結(jié)果，下面給出了一些例子，說明了如何在 S7-SCL 中調(diào)用帶有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定義 FC1, 函數(shù)類型為 INT （返回值）

調(diào)用 FC1,得到返回值：

調(diào)用一個(gè)系統(tǒng)功能 (SFC24)：當(dāng)調(diào)用系統(tǒng)功能 SFC 24 “TEST_DB”(測(cè)試數(shù)據(jù)塊) 時(shí)，得到關(guān)于 CPU主內(nèi)存中一個(gè)數(shù)據(jù)塊的信息。SFC24 確定指定 DB 的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，并檢查該 DB 是否受到寫保護(hù)。選定 DB 所包含的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)通過參數(shù)“DB_LENGTH”輸出，參數(shù)“WRITE_PROT”包含關(guān)于選定 DB 的寫保護(hù) ID 的信息 (FALSE 表示沒有寫保護(hù))。

（7）在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址標(biāo)識(shí)與 STL/LAD 中的地址標(biāo)識(shí)有何區(qū)別，使用中有何注意事項(xiàng)？

解答：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址標(biāo)識(shí)與 STL/LAD 中的地址標(biāo)識(shí)基本相同，方便了編程人員快速掌握 S7-SCL 語言。下圖為 PLC 中的 S7-SCL 程序地址標(biāo)識(shí)格式，圖中一些格式有些特殊，實(shí)際上，下面的格式在 S7-SCL 中都是正確的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;DB1.DB1:=DB1.DBB1;DB1.DW2:=DB1.DBW2;DB1.DD4:=DB1.DBD4;QX0.0:=Q0.0;IX0.0:=I0.0;MX0.0:=M0.0;

所以說，在一般情況下，編程人員依舊可以 STL 的標(biāo)識(shí)方式用于 S7-SCL。注意：如果數(shù)據(jù)塊編號(hào)及地址都使用了間接尋址方式，則必須使用 S7-SCL特定的標(biāo)識(shí)方式，例如如下語句：

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DW [COUNTER]; (此格式正確)STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK (INDEX).DBW [COUNTER]; (此格式錯(cuò)誤)

上圖為S7-SCL 中的 PLC 地址格式。x 可以為 0 至 65535 之間的數(shù)字（絕對(duì)地址），y 可以為 0 至 7 之間的數(shù)字（位地址），對(duì)于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的標(biāo)識(shí)格式，S7-SCL 格式基本與 STL 格式相同，此處不做說明。

（8）為什么用戶人工輸入的程序在編譯時(shí)經(jīng)常提示語法錯(cuò)誤？

解答：S7-SCL 程序和所有的高級(jí)語言一樣，有著自己特定的語法，而很多編程人員容易在人工輸入程序時(shí)忽視語法格式，這樣就造成編譯錯(cuò)誤。因此強(qiáng)烈建議編程人員使用 S7-SCL 的模板向?qū)АＴ诓藛?Insert 中，提供了 Block Call, Block Template, Control Structure, 三個(gè)向?qū)В脩艨梢酝ㄟ^使用此向?qū)?，提高輸入效率。例如在下圖中指出了兩個(gè)常見錯(cuò)誤，用戶如果使用向?qū)?，就不容易出錯(cuò)誤：

（9）S7-SCL 程序中如何使用多重背景？

解答：S7-SCL 程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正確格式，聲明完成后，在程序中即可調(diào)用：

Supply1 : FB10; //將 Supply1 定義為 FB10 類型Supply2,Supply3,Supply4 : FB100; //將 Supply2,Supply3,Supply4 定義為 FB100 類型

（10）如何在 S7-SCL 程序中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊間接尋址？

解答：S7-SCL 程序中對(duì)數(shù)據(jù)塊間接尋址提供了良好的支持，編程也很簡(jiǎn)單。

<1>下面的程序列出了正確格式：

STATUS_1:= DB11.DW[COUNTER]; //字節(jié)間接尋址STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO]; //位間接尋址，用戶改變 WNO,BITNO 數(shù)值即可STATUS_1:= Database1.DW[COUNTER]; // Database1 為 DB 類型的本地變量STATUS_2:= Database2.DX[WNO, BITNO];STATUS_1:= WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];//INDEX 被定義為 BLOCK_DB 數(shù)據(jù)類型，COUNTER 為整數(shù)數(shù)據(jù)類型，這樣可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊編號(hào)，字節(jié)地址同時(shí)間接尋址，此功能是一種功能很強(qiáng)間接尋址方式。

<2>以下是數(shù)據(jù)塊直接尋址方式格式：

STATUSBYTE :=DB101.DB10; //字節(jié)直接尋址格式STATUS_3 :=DB30.D1.1; //位直接尋址格式MEASVAL :=DB25.DW20; //字直接尋址格式STATUSBYTE :=Status_data.DB10;STATUS_3 :="New data".D1.1;MEASVAL :=Measdata.DW20;STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10;

（11）在 S7-SCL 程序中調(diào)用 FC/FB 與在 STL/LAD 中調(diào)用 FB/FC 有何區(qū)別？

解答：在 STL/LAD 程序中調(diào)用 FB 可以不把參數(shù)填寫完整，但在 S7-SCL 程序中調(diào)用 FB 時(shí)，必須把FB參數(shù)填寫完整；對(duì)于FC的調(diào)用S7-SCL與STL/LAD區(qū)別不大。強(qiáng)烈建議編程人員使用S7-SCL的模板向?qū)д{(diào)用 FB。

（12）為了將 S7-SCL 中的位數(shù)據(jù)類型(BYTE, WORD 或 DWORD)轉(zhuǎn)換到“REAL”數(shù)據(jù)類型時(shí)，需要使用哪種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換程序？

解答：為了將 S7-SCL 中的位數(shù)據(jù)類型(BYTE, WORD 或 DWORD)轉(zhuǎn)換到數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)類型“REAL”時(shí)，需要使用以下指令：

? 從 BYTE 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value))”? 從 WORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”? 從 DWORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value))”

注意事項(xiàng)：用戶在將 BYTE, WORD 或 DWORD 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換到 “REAL” 數(shù)據(jù)類型時(shí)，S7-SCL中常見的錯(cuò)誤可以參考下例：

從 WORD 到 REAL：“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(錯(cuò)誤程序)。

如果執(zhí)行了這一轉(zhuǎn)換，會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)果。原因：DINT_TO_REAL 函數(shù)將把源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并按照 IEEE REAL 的格式存儲(chǔ)到目的變量，而DWORD_TO_REAL 僅僅是從源數(shù)據(jù)拷貝位串至目的變量。因此，為了獲得正確的“REAL”數(shù)，必須總是通過中間步驟“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”實(shí)現(xiàn)。

（13）在 S7-SCL 中如何區(qū)分某個(gè)變量名是本地變量，還是符號(hào)名？

解答：S7-SCL 中本地變量與符號(hào)名的引用有如下區(qū)別：

? 如果引用中只有變量名，則此變量為本地變量，如：Motor_Status:= Motor_1? 如果引用中變量名稱上包括“”，則此變量為符號(hào)名，如：Motor_Status:= “Motor_1”

（14）如何訪問一個(gè)字符串中的單個(gè)字符？

解答：對(duì)于字符串中的單個(gè)字符，使用如下的訪問格式，是錯(cuò)誤的：

MB10 ：= str[5] 這樣的表達(dá)式無法實(shí)現(xiàn)將字符串的第 5 個(gè)字符送至 MB10 中。

方法：可以使用 IEC 函數(shù) MID 來得到字符串的某個(gè)部分，例子如下：VARstr : STRING[20];END_VARMB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));

（15）如何加密我的 S7-SCL 程序？

解答：S7-SCL 程序加密與 STL 程序加密方法幾乎一樣，用戶可以在程序中加入關(guān)鍵字：KNOW_HOW_PROTECT，再進(jìn)行編譯即可，下圖中的 FC1 在編譯后，即出現(xiàn)了加鎖保護(hù)的圖標(biāo) 。

注意：提供給最終用戶的項(xiàng)目中應(yīng)當(dāng)刪除 S7-SCL 源代碼，否則用戶在雙擊加密的塊后（例如下圖中的 FC1），依然可以關(guān)聯(lián)打開 S7-SCL 源代碼。

注意：提供給最終用戶的項(xiàng)目中如果刪除 S7-SCL 源代碼，用戶將只能看到 STL 格式的程序，稍微復(fù)雜些的 S7-SCL 程序在 STL 格式下幾乎是無法閱讀的。此方法類似于加密的效果。

（16）如何對(duì) S7-SCL 程序中的數(shù)據(jù)塊及靜態(tài)變量初始化？

解答：S7-SCL 程序中對(duì)數(shù)據(jù)塊及靜態(tài)變量初始化和 STL 語言格式類似，下面的程序列出了正確格式：

DAT1 : REAL := 100.5;A1 : INT := 10 ;A2 : STRING[6] := 'FACTOR';A3 : ARRAY[1..12] OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0;

審核編輯 ：李倩