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為啥伺服電機(jī)的控制精度高

廣成工控 ? 來源:廣成CAN總線 ? 作者:廣成CAN總線 ? 2022-08-19 14:09 ? 次閱讀
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先說結(jié)論,有,而且是大大滴有!相較于其他類型的電機(jī)系統(tǒng),比如變頻電機(jī)步進(jìn)電機(jī)什么的,伺服電機(jī)具有無可比擬的優(yōu)勢,它控制的精度非常的高。為啥伺服電機(jī)的控制精度高呢?我們簡單的說一下伺服電機(jī)的工作原理。

伺服電機(jī)主要包括三個組成部分,分別為驅(qū)動器、運動電機(jī)以及編碼器。在總線上,PLC控制器輸出控制命令給驅(qū)動器,控制命令包含電機(jī)運動的位置、角度、轉(zhuǎn)矩等等。驅(qū)動器接收到PLC的控制命令以后,會發(fā)出一個脈沖信號讓運動電機(jī)運轉(zhuǎn)。在運動電機(jī)工作的同時,其也會反饋一個脈沖。這時候,伺服電機(jī)的編碼器開始工作,它會對照剛才這一周期的兩個脈沖,看它們是否有偏差,并將結(jié)果反饋給伺服的驅(qū)動器。如果有偏差,驅(qū)動器會不斷的進(jìn)行修正,直至偏差徹底消失位置。通過這樣的閉環(huán)控制,伺服系統(tǒng)的控制精度自然比那些開環(huán)控制電機(jī)高得多。

那伺服電機(jī)可以應(yīng)用的領(lǐng)域有哪些呢?什么機(jī)器人、物流、因素、自動化生產(chǎn),我們都可以看到伺服的身影。這兩天,領(lǐng)導(dǎo)人來到沈陽調(diào)研,參觀了新松機(jī)器人,他們家的產(chǎn)品其實就會用到伺服電機(jī)以及PLC。而且,由于一些機(jī)器人體型小巧,所以搭配的伺服個頭也不大。常規(guī)的伺服由于有一個碩大的驅(qū)動器,所以不太適合這類應(yīng)用,但一體式交流伺服就不一樣。

一體式交流伺服是將編碼器、驅(qū)動器以及運動電機(jī)合并在一起的系統(tǒng),占地空間小,方便集成到現(xiàn)有項目中。我們?yōu)榱藵M足大家對于這類設(shè)備的需要,就開發(fā)了200W/400W/750W的一體式交流伺服電機(jī),還可以根據(jù)需要加裝抱閘裝置,非常的貼心。

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:伺服電動機(jī)到底有沒有發(fā)展前景

文章出處:【微信號:gccanzx,微信公眾號:廣成工控】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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