【AB32VG1開(kāi)發(fā)】基于RT-Thread 中科藍(lán)訊AB32VG1 bluetrum_sdk BLE開(kāi)發(fā)例程講解

中科藍(lán)訊最近出的SDK(bluetrum_sdk) V1.1.0，支持了BLE開(kāi)發(fā)，目前官方還沒(méi)有正式文檔，我來(lái)摸索一下吧

安裝最近SDK

操作步驟詳細(xì)請(qǐng)參閱： 基于RT-Thread的AB32VG1開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

選擇中科藍(lán)訊AB32VG1開(kāi)發(fā)板最新SDK(bluetrum_sdk) 1.1.0安裝

建RT-Thread工程

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注意選擇最新SDK 1.1.0

配置工程

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配置詳情如下：

開(kāi)啟：

宏: [SOC_AB32VG1]
宏: [PKG_USING_BLUETRUM_NIMBLE]
宏: [BSP_USING_TIM]（這后面加的，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)了定時(shí)報(bào)告數(shù)據(jù)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤：(rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) assertion failed at function:rt_timer_stop, line number:502 ）我以為加上TIMER模塊，就加了，但是還是沒(méi)解決。

配置后，保存會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤：local variable 'get_git_root' referenced before assignment Operation failed.這里不管它，編譯時(shí)看看具體是哪里同， 我們?cè)傩薷摹?/p>

修改代碼

首先熟悉一下BLE_SDK代碼目錄：

修改mac_addr

工程目錄下：

packages\bluetrum_sdk-latest\bluetrum_nimble\porting\npl\rtthread\src\ble_platform.c

我修改如下:

void bt_get_local_bd_addr(uint8_t *addr)
{
    uint8_t addr_table[6] = {0x41, 0x42, 0x18, 0x58, 0x68, 0x88};  //mac_addr是6bytes, SDK代碼里只寫(xiě)了5個(gè)數(shù)據(jù)
    memcpy(addr, addr_table, 6);
}

注意：mac_addr是6bytes, SDK代碼里只寫(xiě)了5個(gè)數(shù)據(jù)，這是疏漏還是有意為之

修改BLE_name(名字）

工程目錄下：

\packages\bluetrum_sdk-latest\bluetrum_nimble\apps\blehr\src\blehr.c

我修改如下:

static const char *device_name = "Silicon_blehr_sensor";

注意：不能是中文，中文會(huì)找不到設(shè)備    

修改服務(wù)及設(shè)備信息

工程目錄下：
packages\bluetrum_sdk-latest\bluetrum_nimble\appsblehrsrc

我修改如下:

static const char *manuf_name = "谷動(dòng)谷力";  //Sunshine Silicon";可以中文,但長(zhǎng)度限制了,沒(méi)有找到哪里限制了
static const char *model_num = "SunSilicon HR Sensor";

static const struct ble_gatt_svc_def gatt_svr_svcs[] = {
    {
        /* Service: Heart-rate */
        .type = BLE_GATT_SVC_TYPE_PRIMARY,
        .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_UUID),
        .characteristics = (struct ble_gatt_chr_def[]) { {
            /* Characteristic: Heart-rate measurement */
            .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_MEASUREMENT_UUID),
            .access_cb = gatt_svr_chr_access_heart_rate,
            .val_handle = &hrs_hrm_handle,
            .flags = BLE_GATT_CHR_F_NOTIFY,
        }, {
            /* Characteristic: Body sensor location */
            .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_BODY_SENSOR_LOC_UUID),
            .access_cb = gatt_svr_chr_access_heart_rate,
            .flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
        }, {
            0, /* No more characteristics in this service */
        }, }
    },

    {
        /* Service: Device Information */
        .type = BLE_GATT_SVC_TYPE_PRIMARY,
        .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_DEVICE_INFO_UUID),
        .characteristics = (struct ble_gatt_chr_def[]) { {
            /* Characteristic: * Manufacturer name */
            .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_MANUFACTURER_NAME_UUID),
            .access_cb = gatt_svr_chr_access_device_info,
            .flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
        }, {
            /* Characteristic: Model number string */
            .uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_MODEL_NUMBER_UUID),
            .access_cb = gatt_svr_chr_access_device_info,
            .flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
        }, {
            0, /* No more characteristics in this service */
        }, }
    },

        {
            0, /* No more services */
        },
};

修改服務(wù)屬性

這里服務(wù)，我們沒(méi)做修改，保存默認(rèn)。

編譯

編譯工程:Ctrl+B，會(huì)出錯(cuò), 如下：

In file included from :
E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
    8 | #define
      |         ^
In file included from :
E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
    8 | #define
      |         ^
make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/device.o] Error 1
make: *** Waiting for unfinished jobs....
In file included from :
E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
    8 | #define
      |         ^
In file included from :
E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
    8 | #define
      |         ^
make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/clock.o] Error 1
make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/components.o] Error 1
make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/idle.o] Error 1
"make -j4 all2" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.

14:29:13 Build Failed. 9 errors, 0 warnings. (took 1s.464ms)

雙擊出錯(cuò)提示，定位到出錯(cuò)的地方，#define后面是空的，刪除這個(gè)#define即可

標(biāo)題重新編譯

保存修改內(nèi)容: ctrl+s, 編譯:ctrl+b

編譯成功

調(diào)試

將編譯好的，目標(biāo)文件：rtthread.elf，燒錄到中科藍(lán)訊AB32VG1 BLE開(kāi)發(fā)板，操作步驟詳細(xì)請(qǐng)參閱： 基于RT-Thread的AB32VG1開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙

手機(jī)打開(kāi)藍(lán)牙BLE調(diào)試助手

連接BLE設(shè)備

掃描到與我們代碼設(shè)置一樣BLE設(shè)備名字,說(shuō)明代碼修改正確.連接與我們代碼設(shè)置一樣BLE設(shè)備名字.

設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù)列表

獲取BLE設(shè)備數(shù)據(jù)－－制造商信息

點(diǎn)"讀取"即可,這與我們代碼設(shè)置一樣,說(shuō)明代碼修改正確

獲取BLE設(shè)備數(shù)據(jù)－－設(shè)備型號(hào)信息

點(diǎn)"讀取"即可,這與我們代碼設(shè)置一樣,說(shuō)明代碼修改正確

讀取心率相關(guān)數(shù)據(jù)

心率數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)據(jù)通知上報(bào)

心律數(shù)據(jù)是模擬的,開(kāi)發(fā)板硬件上沒(méi)有

這個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)代碼有BUG,不定什么時(shí)候,報(bào)錯(cuò),每次錯(cuò)誤還不一樣, 這個(gè)還得官方分析一下.

遺留問(wèn)題

1) 定時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)點(diǎn)代碼有BUG,不定什么時(shí)候,報(bào)錯(cuò),每次錯(cuò)誤還不一樣, 這個(gè)還得官方分析一下.
2)現(xiàn)在只有Read(BLE上報(bào)數(shù)據(jù))功能,沒(méi)有write(APP->BLE下達(dá)數(shù)據(jù))功能,這個(gè)后面移植一下
3)連接現(xiàn)有通用平臺(tái)功能, 如微信涂鴉天貓精靈.....等等
4)mac_addr是6bytes, 代碼里只寫(xiě)了5個(gè)數(shù)據(jù)，這是疏漏還是有意為之
5)制造名長(zhǎng)度限制了,沒(méi)有找到哪里限制了,是不是上報(bào)告數(shù)據(jù)長(zhǎng)度限制了,在代碼哪里呢

上面遺留問(wèn)題,還請(qǐng)專(zhuān)家?guī)兔鉀Q一下,我能力有限.

總結(jié)

用RT-Thread基于中科藍(lán)訊AB32VG1 BLE開(kāi)發(fā)快捷方便.做一個(gè)只要官方有的驅(qū)動(dòng)及軟件,相關(guān)方便快捷,沒(méi)有話自己移植的話,還是比較復(fù)雜.

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谷動(dòng)谷力