1. Modbus簡介

Modbus是Modicon公司（現(xiàn)在已經(jīng)被施耐德收購成為了施耐德旗下品牌）為其PLC通訊而開發(fā)的一種通訊協(xié)議，從1979年問世至今，已經(jīng)成為工業(yè)通訊領(lǐng)域的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto)，最初的Modbus通訊協(xié)議僅支持串口，分為Modbus RTU和ACSII兩種信號傳輸模式（一般基于RS485串口通信媒介），而隨著時(shí)代進(jìn)步，Modbus也與時(shí)俱進(jìn)，新增了Modbus TCP版本，可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，此外，Modbus還有一個(gè)Modicon專用的Modbus Plus（Modbus +）版本。和其他工業(yè)通信協(xié)議相比，Modbus主要的優(yōu)點(diǎn)包括內(nèi)容公開沒有版權(quán)要求，不用支付額外費(fèi)用、硬件要求簡單容易部署、使用廣泛便于系統(tǒng)集成。Modbus采用半雙工的通訊方式，由1個(gè)子站和多個(gè)從站組成，允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊。

2. LabVIEW實(shí)現(xiàn)Modbus通訊的方式

針對Modbus的串口和TCP兩種不同的方式，在LabVIEW中通?？梢酝ㄟ^以下幾種方法實(shí)現(xiàn)Modbus通訊。其中一些實(shí)現(xiàn)方式需要安裝LabVIEW 數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控（DSC）模塊.

Modbus RTU/ASCII的實(shí)現(xiàn)方式

通過VISA直接進(jìn)行串口操作實(shí)現(xiàn)

通過LabVIEW DSC模塊中的Modbus模塊實(shí)現(xiàn)

通過LabVIEW DSC模塊中的OPC模塊實(shí)現(xiàn)

Modbus TCP

通過LabVIEW標(biāo)準(zhǔn)的TCP模塊實(shí)現(xiàn)

通過LabVIEW DSC模塊中的Modbus模塊實(shí)現(xiàn)

通過LabVIEW DSC模塊中的OPC模塊實(shí)現(xiàn)

以下就幾種實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行示例與說明。

3. LabVIEW通過VISA實(shí)現(xiàn)Modbus串口通信

VISA（ Virtual Instrument Software Architecture，虛擬儀器軟件架構(gòu)），是美國國家儀器公司（NI）推出的通用串行通訊軟件，最初用于NI公司LabVIEW等軟件與串行設(shè)備進(jìn)行通訊，現(xiàn)在已成為工業(yè)通訊的標(biāo)準(zhǔn)之一。通過VISA通訊時(shí)，軟件會自動(dòng)掃描機(jī)器中的串口資源供選擇，對于沒有串口的筆記本電腦，則通常需要通過USB-RS485的轉(zhuǎn)換線來實(shí)現(xiàn)虛擬串口。找到串口后，建立必要的VISA資源，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行通訊。采用VISA通訊時(shí)串口通訊的數(shù)據(jù)以及CRC校驗(yàn)值等均需要自行計(jì)算并保證準(zhǔn)確，否則可能導(dǎo)致通訊失敗。采用LabVIEW的VISA實(shí)現(xiàn)Modbus的程序示例如下圖。

4. LabVIEW通過Modbus模塊實(shí)現(xiàn)Modbus通訊

在安裝了DSC擴(kuò)展包后，在LabVIEW下實(shí)現(xiàn)Modbus通訊最方便的方法是采用Modbus模塊。這時(shí)只需要選擇相應(yīng)的命令模塊即可實(shí)現(xiàn)通訊與命令，而不需要自行寫入相應(yīng)的字符串命令。采用Modbus模塊的時(shí)，可方便地在RTU和TCP兩種協(xié)議中轉(zhuǎn)換，根據(jù)需要選擇不同協(xié)議。這是LabVIEW多態(tài)的一個(gè)非常好的示例。程序見下圖。

5.LabVIEW 采用TCP模塊實(shí)現(xiàn)Modbus通訊

在沒有DSC模塊的情況下，或是有特殊要求的時(shí)候，也可以直接使用LabVIEW內(nèi)置的TCP模塊編寫Modbus通信程序。其過程與采用Modbus模塊比較相似，只是在第一步建立連接時(shí)要指定Modbus通訊端口等參數(shù)，默認(rèn)情況下Modbus TCP使用502端口。如果通訊不上，有必要檢查防火墻是否允許該端口通訊。采用TCP模塊實(shí)現(xiàn)Modbus通訊的程序如下。

6. LabVIEW采用OPC協(xié)議實(shí)現(xiàn)Modbus通信

OPC全稱是OLE for Process Control，用于過程控制的OLE協(xié)議。OLE是Object Linking and Embedding，對象連接與嵌入的縮寫，這是基于微軟的COM技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的一個(gè)協(xié)議。COM指的不是互聯(lián)網(wǎng)域名的.com，是Component Object Model（部件對象模型）的縮寫——這一段解釋真拗口，簡言之在OPC協(xié)議出現(xiàn)前，工業(yè)設(shè)備之間的通訊非常繁瑣復(fù)雜，而OPC將這一過程大大簡化，通過OPC協(xié)議可以將各種基于不同協(xié)議的工業(yè)設(shè)備連接起來。當(dāng)然，OPC協(xié)議也有一定的代價(jià)，通訊速度與可靠性、實(shí)時(shí)性都沒有原生協(xié)議好。因此，在可以通過原生協(xié)議完成通訊的情況下，應(yīng)盡量避免采用OPC。

OPC協(xié)議的實(shí)現(xiàn)要通過兩部分完成。首先是OPC服務(wù)器，這是軟件程序與不同協(xié)議下工業(yè)設(shè)備通訊的中間件，相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)。在OPC服務(wù)器下設(shè)置要連接的工業(yè)設(shè)備，把需要讀/寫的變量設(shè)置在其中，供OPC客戶端訪問。通過LabVIEW編程實(shí)現(xiàn)的部分相當(dāng)于OPC客戶端，用于從OPC服務(wù)器端讀寫數(shù)據(jù)。關(guān)于LabVIEW下使用OPC協(xié)議的通訊辦法，NI官方有詳細(xì)的文檔資料。搭建的OPC服務(wù)器示意如下。

結(jié)語

Modbus協(xié)議作為一種通用的工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)，在業(yè)界得到非常廣泛的應(yīng)用，LabVIEW作為NI公司主力產(chǎn)品，同樣有著相當(dāng)廣泛的用途，采用LabVIEW實(shí)現(xiàn)Modbus通訊協(xié)議，在實(shí)踐中有著非常重要的意義。