cc2530串口通信
編寫程序?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)板定期向PC機(jī)串口發(fā)送字符串“Hello ! I am CC2530 。\n”。實(shí)驗(yàn)板開機(jī)后按照設(shè)定的時(shí)間間隔,不斷地向PC及發(fā)送字符串,報(bào)告自己的狀態(tài),每發(fā)送一次字符串消息,LED1閃亮一次。具體工作方式如下:
?、?通電后LED1熄滅。
② 設(shè)置USART 0使用位置。
?、?設(shè)置UART工作方式和波特率。
?、?LED1點(diǎn)亮。
?、?發(fā)送字符串“Hello ! I am CC2530。\n”。
?、?LED1熄滅。
?、?延時(shí)一段時(shí)間,延時(shí)時(shí)間可以設(shè)置為3秒。
?、?返回步驟④循環(huán)執(zhí)行。
串口通信介紹
數(shù)據(jù)通信時(shí),根據(jù)CPU與外設(shè)之間的連線結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳送方式的不同,可以將通信方式分為兩種:并行通信和串行通信。
并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收,每個(gè)數(shù)據(jù)位使用單獨(dú)的一條導(dǎo)線,有多少位數(shù)據(jù)需要傳送就需要有多少條數(shù)據(jù)線。并行通信的特點(diǎn)是各位數(shù)據(jù)同時(shí)傳送,傳送速度快效率高,并行數(shù)據(jù)傳送需要較多的數(shù)據(jù)線,因此傳送成本高,干擾大,可靠性較差,一般適用于短距離數(shù)據(jù)通信,多用于計(jì)算機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送方式。
串行通信是指數(shù)據(jù)一位接一位順序發(fā)送或接收。串行通信的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)按位順序進(jìn)行,最少只需一根數(shù)據(jù)傳輸線即可完成,傳輸成本低傳送數(shù)據(jù)速度慢,一般用于較長距離的數(shù)據(jù)傳送。
串行通信又分同步和異步兩種方式。
?。?)串行同步通信
同步通信中,所有設(shè)備使用同一個(gè)時(shí)鐘,以數(shù)據(jù)塊為單位傳送數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)塊包括同步字符、數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)字符。同步字符位于數(shù)據(jù)塊的開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始;接收時(shí),接收設(shè)備連續(xù)不斷地對傳輸線采樣,并把接收到的字符與雙方約定的同步字符進(jìn)行比較,只有比較成功后才會(huì)把后面接收到的字符加以存儲(chǔ)
同步通信的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率高,缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格同步。在數(shù)據(jù)傳送開始時(shí)先用同步字符來指示,同時(shí)傳送時(shí)鐘信號(hào)來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步,即檢測到規(guī)定的同步字符后,接著就連續(xù)按順序傳送數(shù)據(jù)。這種傳送方式對硬件結(jié)構(gòu)要求較高。
?。?)串行異步通信
異步通信中,每個(gè)設(shè)備都有自己的時(shí)鐘信號(hào),通信中雙方的時(shí)鐘頻率保持一致。異步通信以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,每一個(gè)字符均按照固定的格式傳送,又被稱為幀,即異步串行通信一次傳送一個(gè)幀。
每一幀數(shù)據(jù)由起始位(低電平)、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位(可選)、停止位(高電平)組成。幀的格式如圖5-1所示:
起始位:發(fā)送端通過發(fā)送起始位而開始一幀數(shù)據(jù)的傳送。起始位使數(shù)據(jù)線處于邏輯0,用來表示一幀數(shù)據(jù)的開始。
數(shù)據(jù)位:起始位之后就開始傳送數(shù)據(jù)位。在數(shù)據(jù)位中,低位在前,高位在后。數(shù)據(jù)的位數(shù)可以是5、6、7或者8。
奇偶校驗(yàn)位:是可選項(xiàng),雙方根據(jù)約定用來對傳送數(shù)據(jù)的正確性進(jìn)行檢查??蛇x用奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)和無校驗(yàn)位。
停止位:在奇偶檢驗(yàn)位之后,停止位使數(shù)據(jù)線處于邏輯1,用以標(biāo)志一個(gè)數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。停止位邏輯值1的保持時(shí)間可以是1、1.5或2位,通信雙方根據(jù)需要確定。
空閑位:在一幀數(shù)據(jù)的停止位之后,線路處于空閑狀態(tài),可以是很多位,線路上對應(yīng)的邏輯值是1,表示一幀數(shù)據(jù)結(jié)束,下一幀數(shù)據(jù)還沒有到來。
2.CC2530的串口通信模塊
CC2530有兩個(gè)串行通信接口USART 0和USART 1,它們能夠分別運(yùn)行于異步UART模式或者同步SPI模式。兩個(gè)USART具有同樣的功能,可以設(shè)置在單獨(dú)的I/O引腳,如表5-1所示
根據(jù)映射表可知,在UART模式中,使用雙線連接方式,UART 0和UART 1對應(yīng)的外部設(shè)置I/O引腳關(guān)系分別為:
位置1:RX0----P0_2 TX0----P0_3 P0_5----RX1 TX1----P0_4
位置2:RX0----P1_4 TX0----P1_5 P1_7----RX1 TX1----P1_6
UART模式的操作具有下列特點(diǎn):
? 8位或者9位有效數(shù)據(jù)
? 奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或者無奇偶校驗(yàn)
? 配置起始位和停止位電平
配置LSB或者M(jìn)SB首先傳送
? 獨(dú)立收發(fā)中斷
? 獨(dú)立收發(fā)DMA觸發(fā)
? 奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤狀態(tài)指示
UART模式提供全雙工傳送,接收器中的位同步不影響發(fā)送功能。傳送一個(gè)UART字節(jié)包含1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)作為可選項(xiàng)的第9位數(shù)據(jù)或者奇偶校驗(yàn)位再加上1個(gè)或2個(gè)停止位。實(shí)際發(fā)送的幀包含8位或者9位,但是數(shù)據(jù)傳送只涉及一個(gè)字節(jié)。
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3.CC2530串口通信的相關(guān)寄存器
對于CC2530的每個(gè)USART串口通信,有5個(gè)如下的寄存器(x是USART的編號(hào),為0或者1):
? UxCSR:USARTx控制和狀態(tài)寄存器
? UxUCR:USARTx UART控制寄存器
? UxGCR:USARTx 通用控制寄存器
? UxBUF:USART x接收/發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器
? UxBAUD:USART x波特率控制寄存器
1234567
4.串口0初始化
串口0 初始化
PERCFG=0X00; //外設(shè)控制寄存器 這里使用串口0位置1
P0SEL=0X0C; //0_2 0_3設(shè)置特殊端口
U0CSR |=0X80;//0100 0000 0x80 串口通信的語言這里使用USART
U0BAUD =216 ;
U0GCR=10 ; //波特率
U0UCR |=0x80; //流控制禁止
U0CSR |=0x40; //允許接受數(shù)據(jù)
UTX0IF = 0; //接受標(biāo)志位
URX0IF = 0; //發(fā)送標(biāo)志位
URX0IE=1; //使能中斷
EA=1; //中斷總開關(guān)
串口設(shè)置
TX 發(fā)送數(shù)據(jù)
RX 接收數(shù)據(jù)
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波特率設(shè)置
12
U0CSR和U0BAUD用來設(shè)置波特率
例如設(shè)置波特率位57600:
U0BAUD = 216;
U0GCR = 10;
12345
具體初始化
UART0初始化配置
1、設(shè)置USARTX0 為備用位置1,一般采用上電默認(rèn),無需配置
PERCFG &= ~0X01;
2、設(shè)置P0用作串口,P0_2、P0_3作為片上外設(shè)I/0
P0SEL |= 0X0C;
3、設(shè)置P0口外設(shè)優(yōu)先級(jí),采用上電默認(rèn)值(P2DIR),無需配置
4、設(shè)置UART0波特率
U0BAUD = 59;
U0GCR = 10;
5、USART 模式選擇,UART 模式,允許接收
U0CSR |= 0XC0;
6、進(jìn)行USART 清除,并設(shè)置數(shù)據(jù)格式為默認(rèn)值
U0UCR |= 0X80;
7、清零UART0 RX 和 UART0 TX 中斷標(biāo)志
URX0IF = 0;
UTX0IF = 0;
8、使能UART0 RX 中斷
URX0IE = 1;
9、使能全局中斷
EA = 1;
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如果接收到了串口發(fā)來的數(shù)據(jù)URX0IF置1;
如果發(fā)送成功UTX0IF置1;
串口收發(fā)配置
1、串口初始化配置
2、發(fā)送函數(shù)
void SendString(char *p) //發(fā)送字符串
{
while(1)
{
if(*p == ‘\0’)
break;
U0DBUF = *p++;
while(!UTX0IF);
UTX0IF = 0;
}
}
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3、串口接收中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void URX0_f()
{
URX0IF = 0;
buff[i] = U0DBUF;
if(buff[i] == ‘#’)
{
TXstring(buff);
i = 0;
}
else
i++;
}
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4、main函數(shù)及時(shí)鐘源的配置
void main()
{
CLKCONCMD &= ~0X47;
initUART0();
while(1);
}
U0CSR
USART模式選擇
開啟/關(guān)閉 接收數(shù)據(jù)功能,在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候需要關(guān)閉接收數(shù)據(jù)功能
U0CSR |= 0X40; / U0CSR &= ~0X40;
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U0UCR
一般采用上電默認(rèn)值
U0UCR |= 0X80;
1234
URX0IF
清空UART0、UART1的RX 中斷標(biāo)志
URX0IF = 0;
1234
UTX0IF
12
U0CSR
一般設(shè)置:
U0CSR |= 0X40; //允許接收
1234
URX0IE
IEN0 的第二位,使能UART0 RX 中斷
123
P2DIR
端口0外設(shè)優(yōu)先級(jí)控制
使用USART0時(shí) 采用上電默認(rèn)值
1234
代碼
/* 文件名稱:uart1.c
* 功 能:CC2530系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)-----單片機(jī)串口發(fā)送數(shù)據(jù)到PC
* 描 述:實(shí)現(xiàn)從 CC2530 上通過串口每3秒發(fā)送字串“Hello ,I am CC2530 。\n ”,在PC端實(shí)驗(yàn)串口助手來接收數(shù)據(jù)。使用 CC2530 的串口 UART 0 ,波特率為 57600,其他參數(shù)為上電復(fù)位默認(rèn)值。
*/
/* 包含頭文件 */
#include “ioCC2530.h” //定義led燈端口
#define LED1 P1_0 // P1_0定義為P1.0
unsigned int counter=0; //統(tǒng)計(jì)定時(shí)器溢出次數(shù)
void initUART0(void)
{
PERCFG = 0x00;
P0SEL = 0x3c;
U0CSR |= 0x80;
U0BAUD = 216;
U0GCR = 10;
U0UCR |= 0x80;
UTX0IF = 0; // 清零UART0 TX中斷標(biāo)志
EA = 1; //使能全局中斷
}
/************************************************************
* 函數(shù)名稱:inittTimer1
* 功 能:初始化定時(shí)器T1控制狀態(tài)寄存器
*************************************************************/
void inittTimer1()
{
CLKCONCMD &= 0x80; //時(shí)鐘速度設(shè)置為32MHz
T1CTL = 0x0E; // 配置128分頻,模比較計(jì)數(shù)工作模式,并開始啟動(dòng)
T1CCTL0 |= 0x04; //設(shè)定timer1通道0比較模式
T1CC0L =50000 & 0xFF; // 把50000的低8位寫入T1CC0L
T1CC0H = ((50000 & 0xFF00) 》》 8); // 把50000的高8位寫入T1CC0H
T1IF=0; //清除timer1中斷標(biāo)志
T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中斷標(biāo)志
TIMIF &= ~0x40; //不產(chǎn)生定時(shí)器1的溢出中斷
//定時(shí)器1的通道0的中斷使能T1CCTL0.IM默認(rèn)使能
IEN1 |= 0x02; //使能定時(shí)器1的中斷
EA = 1; //使能全局中斷
}
void UART0SendByte(unsigned char c)
{
U0DBUF = c;
while (!UTX0IF); // 等待TX中斷標(biāo)志,即U0DBUF就緒
UTX0IF = 0; // 清零TX中斷標(biāo)志
}
/**************************************************************
* 函數(shù)名稱:UART0SendString
* 功 能:UART0發(fā)送一個(gè)字符串
**************************************************************/
void UART0SendString(unsigned char *str)
{
while(*str != ‘\0’)
{
UART0SendByte(*str++); // 發(fā)送一字節(jié)
}
}
/************************************************************
* 功 能:定時(shí)器T1中斷服務(wù)子程序
************************************************************/
#pragma vector = T1_VECTOR //中斷服務(wù)子程序
__interrupt void T1_ISR(void)
{
EA = 0; //禁止全局中斷
counter++; //統(tǒng)計(jì)T1的溢出次數(shù)
T1STAT &= ~0x01; //清除通道0中斷標(biāo)志
EA = 1; //使能全局中斷
}
/************************************************************
* 函數(shù)名稱:main
* 功 能:main函數(shù)入口
*******************************************************/
void main(void)
{
P1DIR |= 0x01; /* 配置P1.0的方向?yàn)檩敵?*/
LED1 = 0;
inittTimer1(); //初始化Timer1
initUART0(); // UART0初始化
while(1)
{
if(counter》=15)
{
counter=0;
LED1 = 1;
UART0SendString(“Hello ! I am CC2530 。\n”);
LED1 = 0;
}
}
}
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( 發(fā)表人:龔婷 )