六軸運(yùn)動控制卡是基于PCI總線的高性能六軸伺服/步進(jìn)控制卡，一個系統(tǒng)中可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制96路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率2MHz，采用先進(jìn)技術(shù)，保證在輸出頻率很高的時候，頻率誤差小于0.1%。支持任意2-6軸直線插補(bǔ)，最大插補(bǔ)速度1MHz。
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32位PCI總線，即插即用
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
最大脈沖輸出頻率為2MHz
任意2-6軸硬件直線插補(bǔ)
可用S型和梯形進(jìn)行加/減速
運(yùn)動中可實(shí)時改變速度及目標(biāo)位置
運(yùn)動控制卡具有大容量緩存空間，最大可以容納2048個數(shù)據(jù)
6軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響
6軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz，最大計(jì)數(shù)范圍.2147483648~+2147493647
6軸可同動同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信號觸發(fā)的多軸位置鎖存功能
手輪和外部信號操作功能
帶光耦隔離32路數(shù)字輸入/32路數(shù)字輸出信號，包括每軸2個正負(fù)限位信號
運(yùn)動中可實(shí)時讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)
每軸有2個STOP信號，可用于原點(diǎn)、減速、編碼器Z相搜尋
每軸有8個輸入信號，包括2個正負(fù)限位信號，2個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號,每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
具有延時功能，可設(shè)定延時時間及獲取延時狀態(tài)
可接受伺服驅(qū)動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個控制卡，共96個軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
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| ADT-8960 PCI總線六軸運(yùn)動控制卡訂購信息 | |||||
| 型號 | 名稱 | 數(shù)量 | 型號 | 名稱 | 數(shù)量 |
| ADT-8960 | 六軸PCI運(yùn)動控制卡 | 1套 | ADT-9162 | 接線板 | 2塊 |
| ADT-D62GG | 62芯電纜線 | 2條 | |||
| 配套光盤 | 1張 | ADT-9164 | 轉(zhuǎn)接板 | 1塊 | |
| 說明書 | 1本 | ADT-DB64 | 64芯扁平線 | 1條 | |
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脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率2MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)
編碼器輸入：
最高輸入頻率2MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
開關(guān)量輸入：
32通道光耦隔離輸入
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關(guān)量輸出：
16通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
16路可配置的輸入輸出信號可以調(diào)用，可以全部做輸入信號也可以做輸出信號
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運(yùn)動、回零運(yùn)動、多軸直線插補(bǔ)等
位置管理：
采用兩個加/減計(jì)數(shù)器，一個用于管理內(nèi)部驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個用于接受外部脈沖輸入的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實(shí)際位計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)
速度控制：
速度控制可用梯形和S型加減速
運(yùn)動中可實(shí)時改變速度及目標(biāo)位置
緩存功能：
大容量硬件緩存功能，可以確保運(yùn)動連續(xù)，最多可以緩存342條四軸插補(bǔ)指令，410條三軸插補(bǔ)指令，512條兩軸插補(bǔ)指令，682條單軸驅(qū)動指令
急停輸入：
ADT-8960控制卡針對機(jī)臺安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時，以急停開關(guān)控制，立即停止脈沖信號的輸出，機(jī)臺安全性更高
● 外部信號驅(qū)動可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動、連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖
開發(fā)庫及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
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| ADT-8960 PCI總線六軸運(yùn)動控制卡應(yīng)用環(huán)境 | |
| 操作溫度 | 0 ~ 60 ℃ |
| 儲存溫度 | -20 ~ 80 ℃ |
| 濕度 | 5 ~ 95% 無凝結(jié) |
| 尺寸 | 178 × 109 mm |
ADT-8960 PCI總線六軸運(yùn)動控制卡安裝示意圖
