TRO新文：用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、建圖和高級(jí)任務(wù)的對(duì)象級(jí)SLAM框架

總的來(lái)說(shuō),框架實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、精確的物體參數(shù)化以及基于語(yǔ)義對(duì)象地圖的高層應(yīng)用,解決了對(duì)象SLAM涉及的主要挑戰(zhàn)。語(yǔ)義對(duì)象地圖能為機(jī)器人抓取、導(dǎo)航、規(guī)...

2023-07-14 標(biāo)簽：框架智能機(jī)器人SLAM 986 0

反光柱導(dǎo)航開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)

VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫(kù)進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航SLAM 996 0

基于感知質(zhì)量的無(wú)人機(jī)ActiveSLAM解決方案

在對(duì)于基于視覺(jué)的狀態(tài)估計(jì)中，攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)對(duì)估計(jì)精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，既要考慮以上的任務(wù)，又要考慮感知質(zhì)量。

2023-07-01 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)SLAM 1108 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 1017 0

簡(jiǎn)要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制，即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1010 0

用于自動(dòng)駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過(guò)結(jié)合位置、感知和地圖信息來(lái)獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...

2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2325 0

基于RRT算法生成機(jī)器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識(shí)別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 495 0

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長(zhǎng)時(shí)間未觀測(cè)到的場(chǎng)景時(shí)效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)和更快的處理速度。

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器RGBSLAM 5204 0

用于神經(jīng)場(chǎng)SLAM的矢量化對(duì)象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場(chǎng)的對(duì)象級(jí)密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實(shí)時(shí)自動(dòng)構(gòu)建對(duì)象級(jí)場(chǎng)景模型。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人RGB 1135 0

使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)SLAM定位實(shí)驗(yàn)

本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建過(guò)程、數(shù)據(jù)處理過(guò)程以及SLA...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2340 0

聊聊3D激光SLAM開(kāi)源算法-LeGo-LOAM

相對(duì)于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)，也加入了回環(huán)檢測(cè)模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 2218 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術(shù)解析

相對(duì)于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)，也加入了回環(huán)檢測(cè)模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-09 標(biāo)簽：SLAM 325 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡(jiǎn)單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1419 0

VPS、GPS與SLAM的區(qū)別與聯(lián)系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺(jué)定位系統(tǒng)。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1561 0

高翔博士分享：?jiǎn)文縎LAM在移動(dòng)端應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)有哪些？

很顯然，沒(méi)有距離信息，我們不知道一個(gè)東西的遠(yuǎn)近——所以也不知道它的大小。它可能是一個(gè)近處但很小的東西，也可能是一個(gè)遠(yuǎn)處但很大的東西。只有一張圖像時(shí)，你沒(méi)...

2023-06-07 標(biāo)簽：算法圖像SLAM 1652 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對(duì)環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器，為此，慣性測(cè)量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動(dòng)機(jī)器人 1461 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來(lái)越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛并沒(méi)有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)和測(cè)試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能SLAM 1761 0

CVPR 2023最佳論文候選出爐！

隨后，利用估計(jì)的頭部姿勢(shì)作為輸入，EgoEgo利用條件擴(kuò)散，以產(chǎn)生多個(gè)可信的全身運(yùn)動(dòng)。這種頭部和身體姿勢(shì)的分離消除了對(duì)配對(duì)自我中心視頻和三維人體運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器SLAM數(shù)據(jù)集 1726 0

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問(wèn)題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測(cè)距儀 1462 0