freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—內(nèi)存管理及任務(wù)調(diào)度

雖然現(xiàn)在的單片機(jī)系統(tǒng)，CPU的資源并不是那么緊缺了，也有豐富的內(nèi)存空間，但是我們還是要積極地實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理，這可以幫我們減少內(nèi)存資源的占用，優(yōu)化程序，提高效率。

2023-11-13 標(biāo)簽：FreeRTOS 狀態(tài)機(jī)STM32F103 2252 0

基于MM32F5270 MCU實(shí)現(xiàn)FreeRTOS移植

在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）可以更合理、更有效地利用 CPU 的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)...

2024-08-22 標(biāo)簽：mcu 嵌入式 RTOS 2248 0

在STM32F103單片機(jī)上移植FreeRTOS

移植 FreeRTOS 以正點(diǎn)原子的跑馬燈工程為基礎(chǔ)，在上面擴(kuò)展。在基礎(chǔ)工程中新建一個(gè)名為 FreeRTOS 的文件夾：創(chuàng)建 FreeRTOS 文件夾...

2023-09-28 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 文件 2201 0

ESP32模塊的FreeRTOS內(nèi)核分配

Esp32 模塊中已經(jīng)提供了 FreeRTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）固件。FreeRTOS有助于提高系統(tǒng)性能和管理模塊的資源。FreeRTOS允許用戶處理多項(xiàng)...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器 FreeRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 2184 0

單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS

機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛了，大家熟知的稚暉君直接創(chuàng)業(yè)搞機(jī)器人，可想而至，接下來的十年，機(jī)器人絕對是熱門的行業(yè)。

2023-11-28 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式機(jī)器人 2181 0

freeRTOS中的消息郵箱

freeRTOS中的消息郵箱使用是比較靈活的，它可以實(shí)現(xiàn)二值信號量、計(jì)數(shù)信號量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列等通知方式。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號量消息隊(duì)列 2109 0

移植rtthread平臺到win32的步驟總結(jié)

適配好的WIN32上模擬的上下文切換，中斷管理等

2023-07-21 標(biāo)簽：FreeRTOS Win32 gcc編譯器 2048 0

freeRTOS的任務(wù)

freeRTOS系統(tǒng)的任務(wù)切換的具體過程最終都是在pendSV中斷服務(wù)函數(shù)里面完成的。

2023-02-10 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS 中斷服務(wù) 2040 0

RT-Thread SDIO驅(qū)動(dòng)框架分析之SD卡驅(qū)動(dòng)

RT-Thread是一款國產(chǎn)化的嵌入式操作系統(tǒng)，目前在嵌入式領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能以及通用的外設(shè)驅(qū)動(dòng)框架備受大家追捧。

2023-10-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 STM32 SD卡 1987 0

【XR806開發(fā)板試用】基于FreeRTOS的UART1串口雙向通信測試

XR806是全志科技設(shè)計(jì)開發(fā)的一款支持WiFi和BLE的高集成度無線MCU芯片。之前已經(jīng)支持了鴻蒙系統(tǒng)，現(xiàn)在又支持了FreeRTOS，可玩性又大大增強(qiáng)了。

2023-10-17 標(biāo)簽：串口通信 FreeRTOS 上位機(jī) 1976 0

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 ARM處理器 FreeRTOS 1956 0

基于STM32的FreeRTOS開發(fā)（1）----FreeRTOS簡介

FreeRTOS 是一個(gè)免費(fèi)和開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它主要用于嵌入式系統(tǒng)。它非常輕量級，可以在很小的硬件資源上運(yùn)行，因此非常適合在限制硬件資源的嵌入式系統(tǒng)...

2023-07-27 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)STM32 1925 0

freeRTOS用于任務(wù)之間同步的手段事件標(biāo)志組

freeRTOS中還有一種可以用于任務(wù)之間同步的手段 — 事件標(biāo)志組。

2023-02-10 標(biāo)簽：同步 FreeRTOS 事件標(biāo)志組 1923 0

FreeRTOS|自定義裁剪

FreeRTOS是支持自定義裁剪的, 用戶可用根據(jù)實(shí)際硬件資源, 進(jìn)行合適裁剪使得占用合適, 裁剪主要是通過配置文件實(shí)現(xiàn), 本文借鑒了原子的配置, 并且...

2022-12-26 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 裁剪 1875 0

51單片機(jī)進(jìn)階開發(fā)（一）之單片機(jī)編程思維

模塊化編程是開發(fā)者首先會(huì)掌握的一種編程思想，就像前面我們多次提到的把一些特定功能的代碼大打包成一個(gè)函數(shù)，這么一來以后在其他項(xiàng)目中就可以通過復(fù)制、粘貼輕松...

2023-05-26 標(biāo)簽：51單片機(jī)C語言 FreeRTOS 1873 0

freeRTOS中空閑任務(wù)的作用

在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，都會(huì)有空閑任務(wù)的存在，這個(gè)任務(wù)是伴隨著操作系統(tǒng)啟動(dòng)之后而存在的。正常情況來說，系統(tǒng)不掛掉，空閑任務(wù)都會(huì)一直存在。

2023-07-04 標(biāo)簽：嵌入式 cpu 內(nèi)存 1869 0

STM32G0開發(fā)筆記：使用FreeRTOS系統(tǒng)的隊(duì)列Queue

使用Platformio平臺的libopencm3開發(fā)框架來開發(fā)STM32G0，下面為使用FreeRTOS系統(tǒng)的隊(duì)列Queue。

2023-01-16 標(biāo)簽：STM32 函數(shù)FreeRTOS 1859 0

FreeRTOS的二值信號量

FreeRTOS中的信號量是一種任務(wù)間通信的方式，信號量包括：二值信號量、互斥信號量、計(jì)數(shù)信號量，本次實(shí)驗(yàn)只使用二值信號量。信號量用于任務(wù)間的同步，F(xiàn)r...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)系統(tǒng)信號量 1796 0

FreeRTOS中Systick的問題

在Cortex-M內(nèi)核中，系統(tǒng)節(jié)拍由Systick時(shí)鐘提供，當(dāng)配置好系統(tǒng)滴答時(shí)鐘后，每次時(shí)鐘中斷就會(huì)觸發(fā)中斷處理數(shù)xPortSysTickHandler...

2023-12-15 標(biāo)簽：內(nèi)核 FreeRTOS Systick 1795 0

嵌入式軟件設(shè)計(jì)之PPG采集系統(tǒng)

主控部分使用ESP32-IDF進(jìn)行開發(fā)，因?yàn)樾酒拇嫫鬏^多，而且采集對的實(shí)時(shí)性有要求，所以選用freeRTOS，在滿足實(shí)時(shí)性的要求上程序的設(shè)計(jì)也會(huì)更簡單。

2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式 adc 采集系統(tǒng) 1793 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
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