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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測試

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測試 HT5S-ECM-MTP 是一款EtherCA...

2024-06-12 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)ethercat 704 0

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-EIS接半導(dǎo)體用空氣流量計與AB PLC通訊測試案例

本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)ethercat 1835 0

【技術(shù)分享】EtherCAT 分布式時鐘簡介

分布式時鐘是EtherCAT技術(shù)亮點之一，其精準(zhǔn)同步使得整個系統(tǒng)都運行在統(tǒng)一的時鐘下，每個EtherCAT從站的同步性遠(yuǎn)小于1us。本文將介紹引入分布式...

2024-06-04 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)ethercat 1295 0

可能是最簡單最高效的EtherCAT主站芯片：[ECM-XF]介紹

EtherCAT經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)場總線中已牢牢占據(jù)市場主導(dǎo)地位。其開放，實時，高性能的特點是眾多工業(yè)設(shè)備開發(fā)的不二選擇。對于開源的EtherCAT...

2024-06-02 標(biāo)簽：芯片工業(yè)ethercat 4914 0

EtherCAT運動控制器在UVW對位平臺中的應(yīng)用

以ZMC406運動控制器為例，介紹正運動UVW三種對位平臺機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用

2024-05-27 標(biāo)簽：接口運動控制器 ethercat 1480 0

如何實現(xiàn)EtherCAT分布式供電？

致遠(yuǎn)電子推出的插板式模組系統(tǒng)，通過分線底板輕松實現(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)，最多支持255個！那如此多的模組該如何供電？本文來教你如何使用電源模組實現(xiàn)分...

2024-05-17 標(biāo)簽：供電 ethercat 致遠(yuǎn)電子 1094 0

如何同步運行？--基于EtherCAT的柔性電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

在自動化生產(chǎn)線中，EtherCAT網(wǎng)絡(luò)輕松實現(xiàn)了過去難以同步控制的成百上千個電機(jī)，如流水線等。本文將探討如何通過柔性電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)...

2024-05-16 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)ethercat 1117 0

EtherCAT運動控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用

以正運動ZMC406R運動控制器為例，講解Delta機(jī)械手運動控制應(yīng)用開發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運動控制器機(jī)械手 ethercat 2180 0

多軸高性能EtherCAT總線運動控制器ZMC408CE硬件介紹

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2024-04-28 標(biāo)簽：matlab 運動控制器 ethercat 1264 0

EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，西門子S7-1200 PLC無縫連接新篇章

在本次的專業(yè)案例分析中，終端客戶選擇了開疆智能的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，即EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，其目的在于優(yōu)化控制循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)PLC和遠(yuǎn)程...

2024-04-24 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 761 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽?..

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 865 0

米爾Remi Pi 實時系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標(biāo)簽：處理器編解碼 ethercat 1496 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡介

EtherCAT是一個高實時性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸，本文主要針對EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 1591 0

DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCat：水處理行業(yè)新神器

在現(xiàn)代水處理行業(yè)，自動化控制系統(tǒng)的運用日益廣泛。特別是上位機(jī)通過DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的技術(shù)，以其高速、高效和精準(zhǔn)的特點，正逐步成為水...

2024-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動化 ethercat 478 0

瑞薩MCU RX72M在EtherCAT應(yīng)用開發(fā)案例

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算，專門針對馬達(dá)控...

2024-03-21 標(biāo)簽：mcu 示波器瑞薩 2688 0

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實現(xiàn)高速、高精度的實時控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲器 ARM處理器 FreeRTOS 1948 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標(biāo)簽：示波器運動控制器上位機(jī) 1435 0

米爾更新面向工業(yè)產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)-基于瑞米派（Remi Pi）

米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當(dāng)天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300...

2024-03-15 標(biāo)簽：軟件系統(tǒng)ethercat RT-Linux 1242 0

如何去提高EtherCAT IO的性能呢？

進(jìn)行EtherCAT IO性能優(yōu)化涉及多個方面，包括硬件選擇、網(wǎng)絡(luò)配置、軟件優(yōu)化和應(yīng)用程序設(shè)計。

2024-03-07 標(biāo)簽：以太網(wǎng)連接器 ethercat 987 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 1648 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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