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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個以以太網(wǎng)為基礎的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

實時控制技術(shù)滿足實時工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

C2000 MCU完全能夠執(zhí)行軟件堆棧并同時執(zhí)行高要求的實時電機控制，這主要是因為EtherCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰(zhàn)性的實時元素。

2020-02-04 標簽：mcu C2000 ethercat 1567 0

ETHERNET/IP轉(zhuǎn)ETHERCAT連接西門子支持ethercat嗎

遠創(chuàng)智控YC-EIP-ECT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求...

2023-07-07 標簽：西門子 Ethernet ethercat 1558 0

Qt開發(fā)實現(xiàn)SCARA機械手正反解的建立

今天，正運動小助手給大家分享一下EtherCAT運動控制卡開發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機械手正反解的建立。

2022-06-02 標簽：運動控制機械手 Qt 1551 0

B1E系列伺服驅(qū)動器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例為西門子1200PLC連接樂創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動器，案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)...

2022-12-07 標簽：西門子 Profinet ethercat 1542 0

EtherCAT運動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運行可借助ZDevelop軟件快速驗證，主要包含以下四個部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運動命令查看電機是否轉(zhuǎn)...

2023-04-08 標簽：驅(qū)動器接口運動控制器 1521 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站配置案例

興達易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)可以用作MODBUS從站的配置。這種網(wǎng)關(guān)允許將Modbus協(xié)議與EtherCAT協(xié)議進行轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)不同通信...

2023-09-24 標簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)通信系統(tǒng) 1518 0

米爾Remi Pi 實時系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標簽：處理器編解碼 ethercat 1502 0

什么是EtherCAT運動控制器？它有哪些特點？

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）運動控制器，作為工業(yè)自動化領域中的一項關(guān)鍵技術(shù)，...

2024-06-12 標簽：運動控制器控制設備 ethercat 1489 0

EtherCAT運動控制器在UVW對位平臺中的應用

以ZMC406運動控制器為例，介紹正運動UVW三種對位平臺機械手模型與算法的應用

2024-05-27 標簽：接口運動控制器 ethercat 1488 0

解鎖 EtherCAT-CoE：小米電機驅(qū)動實戰(zhàn)

電機控制演示簡介EtherCATCoE（CANoverEtherCAT）是EtherCAT協(xié)議中的一種通信協(xié)議，它將CANopen應用層協(xié)議集成到Eth...

2025-01-20 標簽：通信協(xié)議電機驅(qū)動 ethercat 1485 0

以太網(wǎng)工業(yè)總線控制典型微電網(wǎng)系統(tǒng)方案

一種基于高速以太網(wǎng)工業(yè)總線的微電網(wǎng)控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法，適用于由分布式電源、負荷和微電網(wǎng)監(jiān)控平臺等所組成的典型微電網(wǎng)系統(tǒng)。在微電網(wǎng)系統(tǒng)中，將分布式電源、負荷...

2020-10-22 標簽：以太網(wǎng)總線 ethercat 1472 0

EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運動控制

全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器...

2023-10-16 標簽：控制器運動控制 C++語言 1457 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標簽：示波器運動控制器上位機 1443 0

PCIe EtherCAT實時運動控制卡PCIE464的IO與編碼器讀寫應用

C#進行PCIe EtherCAT運動控制卡的項目開發(fā)和快速讀取多個IO和軸編碼器位置的例程。

2024-07-17 標簽：編碼器運動控制運動控制卡 1439 0

信捷電氣LC5E-32T4薄型控制器產(chǎn)品介紹

LC5E-32T4可擴展16個右擴展模塊和1個左擴展ED模塊，涵蓋I/O、模擬量、溫度、稱重等多種類型擴展，輕松實現(xiàn)多維度的控制需求。

2024-09-04 標簽：控制器 plc ethercat 1413 0

PROFIBUS-DP主站轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)連接ethercat轉(zhuǎn)換器

大家好，今天要給大家介紹一款捷米的神秘產(chǎn)品，它的名字叫JM-DPM-ECT，是一款兼具PROFIBUS-DP主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。想象一下，它既能和PRO...

2023-08-09 標簽：轉(zhuǎn)換器網(wǎng)關(guān)PROFIBUS 1403 0

遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)及應用

我們將為大家介紹一款強大的設備——遠創(chuàng)智控YC-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關(guān)，它能夠?qū)THER...

2023-07-15 標簽：RS485 總線 RS232 1398 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)哪些PLC支持EtherCAT兩個ETHERCAT設備互聯(lián)

遠創(chuàng)智控YC-ECT-ECT是自主研發(fā)的一款ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將2個ETHERCAT網(wǎng)絡連接起來。

2023-07-19 標簽：plc 網(wǎng)關(guān)EtherCAT 1388 0

EtherCAT總線型DA200系列高性能伺服系統(tǒng)方案

英威騰為客戶制定DA200玻璃精雕機專用伺服方案。方案是在EtherCAT總線型DA200系列高性能伺服系統(tǒng)的基礎上，通過改進防護等級來提升可靠性能，最...

2023-01-09 標簽：伺服系統(tǒng)ethercat 1387 0

單軸PSO視覺飛拍與精準輸出：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（七）

正運動技術(shù)EtherCAT控制卡在VS平臺采用C#語言實現(xiàn)的各種PSO功能。

2024-01-03 標簽：運動控制器 PSO 運動控制卡 1385 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人

服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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