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汽車開放系統(tǒng)架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。

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autosar技術

AUTOSAR的基本概念

在本文中，我們以應用在某重卡主駕座椅上的“ECAS控制器”為例，說明RTE的實現(xiàn)過程。

2023-05-26 標簽：軟件開發(fā)AUTOSAR ecu 1748 0

基于AUTOSAR軟件架構的故障診斷邏輯

車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)用于監(jiān)測車內(nèi)部的傳感器，電子控制單元和執(zhí)行器的工作狀態(tài)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息自動檢測系統(tǒng)故障，并將以故障碼的形式保存，同時做出相應的故障處...

2023-05-26 標簽：電磁閥 AUTOSAR ecu 1987 0

Autosar之BSWM配置簡介

AUTOSAR基礎軟件層主要用于提供基礎軟件服務，包括標準化的系統(tǒng)功能以及功能接口，并且由一系列的基礎服務軟件組件構成，包括系統(tǒng)服務、內(nèi)存服務、通信服務等。

2023-05-26 標簽：AUTOSAR 2031 0

Autosar之網(wǎng)絡管理-PNC介紹

最重要的要區(qū)分一個概念，Cluster的對象是物理通道。以CAN網(wǎng)絡為例，cluster必然包含多個CAN的物理通道。

2023-05-26 標簽：局域網(wǎng)AUTOSAR CAN網(wǎng)絡 1.2萬 0

Ecu是如何斷電的？MCU是何時停止工作的？

Autosar下架構下，是靠EcuM模塊對Ecu進行狀態(tài)機的管理，其中EcuM的狀態(tài)機又分兩種Flex的和Fixed的，本文是基于Fixed進行分析的。

2023-05-26 標簽：AUTOSAR ecu 狀態(tài)機 2271 0

介紹Autosar網(wǎng)絡管理NM和其他模塊之間的對應關系

如果是網(wǎng)絡是主動喚醒，那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個借口，請求ComM_Fullcommunication,使得ComM...

2023-05-26 標簽：收發(fā)器控制器 AUTOSAR 6071 0

淺談AUTOSAR車載安全通信(SecOC)SecOC

自動合成孔徑雷達：一種AUTOSAR BSW模塊與PDU路由器BSW并行關鍵數(shù)據(jù)的有效認證議定書層面的保護數(shù)據(jù)單位(PDU)-網(wǎng)絡不可知

2023-05-24 標簽：路由器 AUTOSAR 孔徑雷達 1132 0

AUTOSAR的軟件架構

本文主要內(nèi)容分為兩章節(jié)。第一章節(jié)簡要介紹了AUTOSAR的軟件架構，設計理念以及方法論，對Classic Platform和Adaptive Platf...

2023-05-24 標簽：硬件軟件 AUTOSAR 4247 0

如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運行時使用事件Event呢？

在AUTOSAR OS系統(tǒng)中，事件用于向任務發(fā)送信號信息。本節(jié)解釋事件是什么，如何配置它們以及如何在運行時使用它們。

2023-05-22 標簽：AUTOSAR ISR 3242 0

汽車嵌入式軟件架AUTOSAR 信息安全機制解析

在車載網(wǎng)絡中，CAN 總線作為常用的通訊總線之一，其大部分數(shù)據(jù)是以明文方式廣播發(fā)送且無認證接收，這種方案具有低成本、高性能的優(yōu)勢。但是隨著汽車網(wǎng)聯(lián)化、智...

2023-05-16 標簽：CAN總線車載網(wǎng)絡網(wǎng)絡安全 1864 0

AUTOSAR分層架構分析

? ? ? 審核編輯：彭靜

2023-05-15 標簽：AUTOSAR 479 0

基于AUTOSAR的智能驅(qū)動域控制器設計

單片機調(diào)制和主干線SW架構共同開發(fā)了一個平臺。為幾個不同的項目和車輛類型可能在敏捷開發(fā)和CICD的幫助下，快速變化的需求得到了滿足，交貨質(zhì)量得到保證。

2023-05-12 標簽：單片機 AUTOSAR 智能駕駛 382 0

多層數(shù)據(jù)管理方案解決AUTOSAR CP Composition級別共享代碼生成問題

在實際的項目中，我們經(jīng)常會遇到大規(guī)模模型代碼生成的共享代碼問題，而且常常還會涉及到自定制存儲類，AUTOSAR Composition，多層數(shù)據(jù)管理方案...

2023-05-11 標簽：matlab 數(shù)據(jù)管理 AUTOSAR 1496 0

基于EA的電子電氣架構功能設計探討

【摘要】在軟件定義汽車時代背景下，新一代的汽車電子電氣架構（以下簡稱E/E 架構）不斷進化。物理拓撲上，控制器ECU 數(shù)量大幅減少，集中度提高，拓...

2023-05-06 標簽：控制器 AUTOSAR 人工智能 1273 0

符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解

訪問需要在任務和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優(yōu)先級的任務或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時，可能會發(fā)生任務或ISR搶占。

2023-05-06 標簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR ISR 4462 0

整車電子電氣架構——PNC與E-FUSE打響的整車能耗“保衛(wèi)戰(zhàn)”

在換電站及充電樁等補能基礎設施尚未大規(guī)模普及的情況下，普通用戶購買電動車最關心的還是車輛的續(xù)航能力。從這個需求場景處出發(fā)，有利于降低整車能量消耗、提高整...

2023-04-28 標簽：電動車控制器 AUTOSAR 2389 0

符合AUTOSAR標準的RTA-OS--Interrupts介紹

中斷提供了應用程序與現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如，你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕，來標記時間的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 標簽：微控制器處理器 AUTOSAR 5980 0

符合AUTOSAR標準的RTA-OS --Task詳解

必須同時執(zhí)行許多不同活動的系統(tǒng)稱為并發(fā)。這些活動可能包含一些軟件部分，因此提供這些活動的程序必須同時執(zhí)行。這些程序必須在任何必要的時候進行合作，例如，當...

2023-04-17 標簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR 調(diào)度器 6365 0

詳解域控制器的四大支柱

域控制器的四大支柱分別是車載以太網(wǎng)、自適應Autosar、高性能處理器和集中式E/E架構。

2023-04-15 標簽：處理器 AUTOSAR 車載以太網(wǎng) 3151 0

關于AUTOSAR-DEM模塊的簡要介紹和幾點思考

DEM全稱“Diagnostic Event Management”，該模塊作為AUTOSAR架構中的BSW模塊之一，對于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊

2023-04-15 標簽：FlaSh AUTOSAR ecu 3920 0

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