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DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來,端到端自動駕駛成為研究熱點,其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學習駕駛決策。然而,駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡,例...
MambaQuant在Mamba系列模型上實現(xiàn)了W8A8/W4A8量化的方法,精度逼近浮點,超過Quarot等SOTA方法。該工作已被人工智能頂會ICL...
2025-03-05 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能模型 595 0
推薦系統(tǒng)的主要任務(wù)在于根據(jù)用戶的過往行為預測其潛在興趣點,并據(jù)此推薦相應的商品。在傳統(tǒng)的推薦系統(tǒng)中,當處理用戶請求時,會觸發(fā)多個召回模塊,例如熱門商品召...
2025-03-05 標簽:NVIDIA模型推薦系統(tǒng) 816 0
本文針對航空發(fā)動機的轉(zhuǎn)子/整機動力學問題,使用兩自由度動力學模型對轉(zhuǎn)、靜子的振動耦合機理進行了解釋,指出傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子動力學模型將導致最大67%的計算誤差,因...
在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計中,電源完整性和信號完整性是確保電路性能的關(guān)鍵因素。為了準確評估這些參數(shù),設(shè)計師們引入了Power-Aware IBIS模型。本文...
如何在Raspberry Pi 5上運行DeepSeek-R1
DeepSeek 最近成為熱門話題已經(jīng)有一段時間。作為一款功能強大的開源大型語言模型,專為各種 AI 應用而設(shè)計,從自然語言處理到內(nèi)容生成,它有多種規(guī)格...
受限于算力和數(shù)據(jù),大語言模型預訓練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/OpenAl01通過強化學習后訓練涌現(xiàn)了強大的推理能力...
利用OpenVINO和LlamaIndex工具構(gòu)建多模態(tài)RAG應用
Retrieval-Augmented Generation (RAG) 系統(tǒng)可以通過從知識庫中過濾關(guān)鍵信息來優(yōu)化 LLM 任務(wù)的內(nèi)存占用及推理性能。歸...
借助ExecuTorch和KleidiAI提高大語言模型推理性能
全球有 2,000 多萬開發(fā)者基于 Arm 架構(gòu)進行開發(fā),而 Arm 也持續(xù)致力于賦能全球開發(fā)者先進的人工智能 (AI) 計算能力。而要實現(xiàn)這一目標,就...
數(shù)據(jù)科學超參數(shù)搜索確實是機器學習生命周期中不可或缺的一步,特別是在模型性能方面。正確的超參數(shù)選擇可以顯著提高模型的準確性、對未見數(shù)據(jù)的泛化能力以及收斂速...
如何使用MATLAB構(gòu)建Transformer模型
Transformer 模型在 2017 年由 Vaswani 等人在論文《Attentionis All You Need》中首次提出。其設(shè)計初衷是為...
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