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標(biāo)簽 > 大象機(jī)器人
深圳市大象機(jī)器人科技有限公司(SHENZHEN ELEPHANT ROBOTICS TECHNOLOGY COMPANY LIMITED)成立于2016年8月10日,是一家專注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)的中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)。
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使用Isaac Gym 來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)
使用Isaac Gym來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)
13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例!協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合!
2023年,大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬(wàn)臺(tái),銷往海內(nèi)外50+國(guó)家,獲國(guó)內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。
2024-01-10 標(biāo)簽:機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹(shù)莓派 6612 0
使用RealSense D455的空間識(shí)別操作myCobot
1. 簡(jiǎn)介 先進(jìn)技術(shù)部門正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí),包括相機(jī)圖像和觸覺(jué)傳感器。除其他外,要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real,其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器...
機(jī)器人ChatGPT應(yīng)用:設(shè)計(jì)原則和模型能力
本文轉(zhuǎn)載自微軟發(fā)布的關(guān)于chatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域的能力。以下內(nèi)容選擇部分內(nèi)容,關(guān)于chatGPT控制機(jī)械臂,以完成繪制微軟徽標(biāo)的過(guò)程。 我們將 C...
教育場(chǎng)景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)!基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)
引言 今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場(chǎng)景,展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場(chǎng)景中,機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行分類,并通過(guò)精...
使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤
前言 我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí),深受啟發(fā),對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣,并決定獨(dú)立開(kāi)發(fā)一個(gè)類似的程序。 我們的目標(biāo)...
2023-05-24 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能視覺(jué)識(shí)別 2236 1
人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用全解析,2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中!
人工智能(AI)已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展,AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來(lái)越多人期望將...
使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個(gè)可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架!
引言 由于YouTube和Netflix的出現(xiàn),我們開(kāi)始躺著看手機(jī)。然而,長(zhǎng)時(shí)間用手拿著手機(jī)會(huì)讓人感到疲勞。這次我們制作了一個(gè)可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...
大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作!
引言 在現(xiàn)代科技的推動(dòng)下,機(jī)器人在日常生活和工作場(chǎng)景中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文將介紹MercuryX1,這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過(guò)其手臂末端的攝像頭識(shí)別并確...
水星Mercury X1輪式人形機(jī)器人結(jié)合openc算法&STag標(biāo)記碼視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確抓取!
本案例展示了如何利用視覺(jué)系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度,成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人,...
2024-08-12 標(biāo)簽:機(jī)器人算法視覺(jué)系統(tǒng) 1871 0
3D深度機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器臂的無(wú)序抓取
今天我記錄使用myCobot320 M5跟FS820-E1深度相機(jī)進(jìn)行一個(gè)無(wú)序抓取物體的分享。 為什么會(huì)選擇深度相機(jī)和機(jī)械臂做一個(gè)案例呢? 2D相機(jī)(最...
2023-05-04 標(biāo)簽:3D機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 3230 0
開(kāi)源七軸myArm協(xié)作機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)講解
引言: 在本文中,我們將深入探討機(jī)器人學(xué)的兩個(gè)核心概念:正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)。這兩個(gè)概念是理解和控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。通過(guò)一個(gè)具體的7軸機(jī)械臂實(shí)例,我們將...
myCobot Pro600六軸機(jī)械臂與3D深度視覺(jué):物體精確識(shí)別抓取堆疊
myCobot 600技術(shù)案例 Introduction 隨著時(shí)代的進(jìn)步,各種精密的機(jī)械臂,人形機(jī)器人不斷的問(wèn)世。我們即將迎來(lái)到處都是機(jī)器人的高科技時(shí)代...
使用ROS與Movelt實(shí)現(xiàn)myCobot 280運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和控制
ROS和MoveIt為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。它們不僅降低了開(kāi)發(fā)難度,提高了開(kāi)發(fā)效率,而且還推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。無(wú)論你是機(jī)器人技術(shù)的...
開(kāi)源四軸協(xié)作機(jī)械臂ultraArm激光雕刻技術(shù)案例!
注意安全事項(xiàng) 開(kāi)始之前,請(qǐng)確保您已采取適當(dāng)?shù)陌踩胧缬糜诩す獠僮鞯姆雷o(hù)眼鏡、滅火器和通風(fēng)良好的區(qū)域。 引言 隨著科技的不斷進(jìn)步,激光雕刻技術(shù)已經(jīng)成...
開(kāi)源六軸機(jī)械臂myCobot 280末端執(zhí)行器實(shí)用案例解析
Intrduction 大家好,今天這篇文章的主要內(nèi)容是講解以及使用一些myCobot 280 的配件,來(lái)了解這些末端執(zhí)行器都能夠完成哪些功能,從而幫助...
大象機(jī)器人ultraArm深入測(cè)評(píng)
前言 介紹UltraArm, Elephant Robotics最新推出的桌面型機(jī)械臂,是一款高精度的三軸機(jī)械臂,配備步進(jìn)電機(jī),使其能夠進(jìn)行激光雕刻,繪...
七軸開(kāi)源協(xié)作機(jī)械臂myArm視覺(jué)跟蹤技術(shù)!
引言 ArUco標(biāo)記是一種基于二維碼的標(biāo)記,可以被用于高效的場(chǎng)景識(shí)別和位置跟蹤。這些標(biāo)記的簡(jiǎn)單性和高效性使其成為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的理想選擇,特別是在需要實(shí)時(shí)...
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