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      模糊控制技術(shù)在智能輪椅避障中的應(yīng)用Application o

      2009-05-27 | rar | 182 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文簡單介紹了超聲傳感器的工作原理。并用多個超聲波傳感器來獲取環(huán)境信息，得
      到障礙物的距離和方向的信息，然后基于模糊控制技術(shù)對這些信息進行數(shù)據(jù)融合，從而實現(xiàn)智能輪椅的安全避障。
      關(guān)鍵字：智能輪椅；超聲傳感器；避障；模糊關(guān)系
      Abstract:The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair’s safe obstacle avoidance.
      Key words: intelligent wheelchair; ultrasonic sensor; obstacle avoidance; fuzzy relation

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