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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于matlab的AGV行駛地圖數據結構設計研究_凌忠奇

      基于matlab的AGV行駛地圖數據結構設計研究_凌忠奇

      2016-03-04 | pdf | 221KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      行駛地圖的數據結構設計，是AGV實現其基本功能的關鍵環(huán)節(jié)。其主要功能是存儲點和線段信息，實現靜態(tài)路徑規(guī)劃，標記屬性實現特定資源上指定動作，是實現AGV單車控制以及AGV系統控制的數據基礎。本論文建立了一種基于matlab編程環(huán)境，研究固定路徑、全局環(huán)境已知的行駛地圖數據結構。這種數據結構包含深度優(yōu)先搜索算法，可輸出全部可達路徑，能夠滿足實際使用需要。
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