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針對實時內(nèi)核這個缺點引入固定消息郵箱機制的通信方法. 這種方法的優(yōu)點是:占用內(nèi)存少,實時性強. 將固定消息郵箱機制與傳統(tǒng)的郵箱機制配合使用可以極大的提高任務(wù)間通信的效率.
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