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該文介紹了氣動數(shù)字伺服實驗臺的構(gòu)成,工作原理;討論了快速電磁閥的PWM 驅(qū)動及優(yōu)化的控制參數(shù);并對上位機及控制器的軟件作了介紹。
隨著社會的發(fā)展,人們環(huán)保意識的不斷加強,成本低廉、運動快捷、無污染的氣動技術(shù)的應(yīng)用越來越受到企業(yè)的青睞,但由于其工作介質(zhì)的可壓縮性致使氣動系統(tǒng)控制特性呈非線性,難于實現(xiàn)高精度的控制,因而應(yīng)用受到了局限。微計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展為控制精度較高的氣動伺服技術(shù)提供了條件。
氣動伺服系統(tǒng)分為模擬伺服和數(shù)字伺服兩類,隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高以及計算機應(yīng)用技術(shù)的普及,近年來氣動數(shù)字伺服技術(shù)得到了快速發(fā)展。
為了使工科高校在校生能緊跟科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,提高工程實踐能力,以及滿足社會對再教育的需求,我們設(shè)計了如圖1所示有良好人機對話界面且又易于拆
圖1 氣動數(shù)字伺服實驗臺裝、調(diào)試的氣動數(shù)字伺服實驗臺。實驗者可以自己動手調(diào)整各類參數(shù),如:占空比、選擇不同頻率的高速閥、PID 參數(shù)等,實際去感受怎樣合理匹配參數(shù)才能獲得
要求的控制精度。
隨著社會的發(fā)展,人們環(huán)保意識的不斷加強,成本低廉、運動快捷、無污染的氣動技術(shù)的應(yīng)用越來越受到企業(yè)的青睞,但由于其工作介質(zhì)的可壓縮性致使氣動系統(tǒng)控制特性呈非線性,難于實現(xiàn)高精度的控制,因而應(yīng)用受到了局限。微計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展為控制精度較高的氣動伺服技術(shù)提供了條件。
氣動伺服系統(tǒng)分為模擬伺服和數(shù)字伺服兩類,隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷提高以及計算機應(yīng)用技術(shù)的普及,近年來氣動數(shù)字伺服技術(shù)得到了快速發(fā)展。
為了使工科高校在校生能緊跟科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,提高工程實踐能力,以及滿足社會對再教育的需求,我們設(shè)計了如圖1所示有良好人機對話界面且又易于拆
圖1 氣動數(shù)字伺服實驗臺裝、調(diào)試的氣動數(shù)字伺服實驗臺。實驗者可以自己動手調(diào)整各類參數(shù),如:占空比、選擇不同頻率的高速閥、PID 參數(shù)等,實際去感受怎樣合理匹配參數(shù)才能獲得
要求的控制精度。
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