資料介紹
毫米波(millimeter wave)雷達(dá)使用頻率在30-300GHz之間,具有高精度、高分辨率、小天線口徑等優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)的距離分辨率與發(fā)射信號(hào)的帶寬成反比,要獲得較高的距離分辨率,必須發(fā)射寬帶雷達(dá)信號(hào)。要提高毫米波雷達(dá)的作用距離,中頻信號(hào)的頻率就必須提高,對(duì)雷達(dá)信號(hào)采樣及處理提出了更高的要求。信號(hào)處理的點(diǎn)數(shù)和運(yùn)算速度已經(jīng)成為了制約毫米波雷達(dá)信號(hào)發(fā)展的主要因素。高精度、大帶寬和實(shí)時(shí)性必將成為雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)發(fā)展的主流。
目前采用的方法普遍分為兩種。一種是通過算法的改進(jìn),減少算法的運(yùn)算量;另一種是并行處理,增加處理器的個(gè)數(shù),例如將多片DSP集成在一片信號(hào)處理板卡上。多片DSP并行處理同一數(shù)據(jù),但系統(tǒng)的體積和成本也相應(yīng)增加。本系統(tǒng)中硬件設(shè)計(jì)中采用Xilinx公司A7系列的XC7A50T FPGA+TMS320C6678多核DSP架構(gòu),DSP作為主要數(shù)據(jù)處理芯片,F(xiàn)PGA作為主要的控制芯片協(xié)助工作。外部通過總線連接到DDR3,F(xiàn)PGA和DSP之間采用SRIO高速串行傳輸。TMS320C6678是TI公司推出的一款基于KeyStone架構(gòu)的多核數(shù)字信號(hào)處理器,每個(gè)核的頻率最高為1.25GHz。具有強(qiáng)大的定點(diǎn)和浮點(diǎn)的運(yùn)算能力,同時(shí),芯片內(nèi)部集成了Rapidl0、PCIe、HyperLink、千兆以太網(wǎng)口和EDMA等外設(shè)。由于芯片內(nèi)部集成了各種硬件加速器,信號(hào)處理能力強(qiáng),芯片外設(shè)功能豐富。廣泛的應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、電子對(duì)抗等系統(tǒng)的信號(hào)處理和圖像處理。
本文首先介紹了FFT算法的分解,并提出了該算法在多核DSP中的具體實(shí)現(xiàn)方案,通過在MATLAB上對(duì)該算法的仿真論證了該算法可行性,說明了多核DSP在毫米波雷達(dá)處理系統(tǒng)中的優(yōu)越特性。
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