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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于Adaboost視覺算法的固定翼自動(dòng)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)

      基于Adaboost視覺算法的固定翼自動(dòng)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)

      2017-11-13 | rar | 0.79 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　固定翼無人機(jī)自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)有跟蹤速度快、精度高的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)并搭建一套基于Adaboost視覺算法的自動(dòng)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。文中首先介紹了視覺著陸引導(dǎo)系統(tǒng)的原理、組成，并分析其數(shù)學(xué)模型，其次在使用機(jī)器學(xué)習(xí)Adaboost算法的基礎(chǔ)上，通過使用高斯分布模型以及基于距離的聚類算法提高對單飛行器和多飛行器的識別精度。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)對視覺識別算法的可靠性，精度進(jìn)行驗(yàn)證。得到本文設(shè)計(jì)的自主著陸系統(tǒng)很好的滿足固定翼飛機(jī)自主著陸的需求的結(jié)論。

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