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隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)智能化成為大勢(shì)所趨。智能汽車(chē)是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自主控制等多種功于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能與自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、信息與通信等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)的綜合體。通過(guò)以四輪車(chē)模為研究對(duì)象，以MC9S12XS128 單片機(jī)為主控芯片，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于模糊控制的智能車(chē)控制系統(tǒng)。通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)，證明所提出的控制方法能很好完成智能車(chē)的導(dǎo)航控制。
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