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自從20世紀50年代末第一臺工業(yè)機器人發(fā)明以來機器人的發(fā)展已經(jīng)有半個世紀縱觀半個世紀以來機器人的發(fā)展史機器人技術在需求的牽引下已經(jīng)得到了巨大的發(fā)展到目前為止機器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了三個階段
(1)可編程的示教再現(xiàn)型機器人為了讓機器人完成期望的作業(yè)首先由操作者通過示教盒對操作機器人的運行軌跡作業(yè)順序等進行示教操作機器人控制系統(tǒng)將示教指令記憶存儲應用時再根據(jù)再現(xiàn)指令順序取出示教指令經(jīng)過編譯在一定精度范圍內(nèi)復現(xiàn)示教動作
(2)帶有一定的傳感功能包括視覺力覺觸覺等功能具有一定適應能力的機器人這種機器人可以根據(jù)傳感信息調(diào)整控制算法
(3)智能機器人這種機器人裝有多種傳感器并能將多種傳感器探測到的信息進行融合能有效地適應環(huán)境的變化具有很強的自適應能力并具有自學習功能
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