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本文從人類視覺系統(tǒng)識別彩色目標(biāo)的特點(diǎn)出發(fā)，提出一種基于特征差異的彩色目標(biāo)快速識別方法,從而有效地提高了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)時性，并進(jìn)行了多物體情況下特定目標(biāo)的識別與動態(tài)目標(biāo)的識別實(shí)驗(yàn)。
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