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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>移動機(jī)器人的同步定位和映射算法分析

      移動機(jī)器人的同步定位和映射算法分析

      2021-03-26 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文檔的目標(biāo)是對移動機(jī)器人的SLAM（同步定位和映射）領(lǐng)域進(jìn)行教程介紹。關(guān)于這個(gè)主題有很多論文，但是對于這個(gè)領(lǐng)域的新成員來說，要理解實(shí)施SLAM所涉及的許多復(fù)雜問題，需要花費(fèi)大量的研究時(shí)間。因此，希望能夠以清晰簡潔的方式呈現(xiàn)主題，同時(shí)盡量減少理解文檔所需的先決條件。在讀完這篇文章之后，實(shí)際上應(yīng)該可以坐下來執(zhí)行基本的沖擊。

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