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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)

      如何分析新型二自由度平動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)

      2020-03-26 | rar | 1.16 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本文對(duì)一種新型的二自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分析。機(jī)器人可以放置在一個(gè)固定方向的平面剛體。首先詳細(xì)介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，然后分析了一些運(yùn)動(dòng)的問題，如正向和逆向的運(yùn)動(dòng)學(xué)，速度，和奇異點(diǎn)。對(duì)工作和裝配方式進(jìn)行了討論。因?yàn)閷?duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人它是個(gè)重要的指標(biāo)，本文對(duì)機(jī)器人的工作空間做了系統(tǒng)的研究。以可達(dá)工作空間和奇異性的分析為基礎(chǔ)，描述機(jī)器人末端效應(yīng)可以達(dá)到在實(shí)踐中被定義的區(qū)域。本文的結(jié)果將對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用非常有用。

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