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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>KUKA機器人死機了應該如何處理

      KUKA機器人死機了應該如何處理

      2019-12-05 | pdf | 0.82 MB | 次下載 | 4積分

      資料介紹

      　　在分析零點失效原因之前，我們先澄清一個問題。

      　　長時間以來，我們一直稱此故障為“零點丟失”，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數(shù)不會“丟失”，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。

      　　正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數(shù)之間的相互關系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制刪除零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。

      　　也就是說，零點參數(shù)是被主動刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失”，而是“失效”。

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