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簡易智能電動車由一個電動玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過對前向通道各種傳感器信號的采集、處理，較好地實現(xiàn)了后向通道驅(qū)動及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動控制和相關(guān)信息的處理、顯示。
設(shè)計方案包括基本要求，發(fā)揮部分及其它創(chuàng)新部分
總電路框圖如圖2所示：
1．1 基本要求
① 電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線）、沿寬度為2cm的黑色引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時，立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。
?、?電動車到達(dá)B點(diǎn)后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C 點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達(dá)C點(diǎn)檢測到薄鐵片后在C處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。
?、?電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。
?、?電動車完成上述任務(wù)后立即停車，全程不得超過90秒，行駛時間達(dá)到90秒時立即自動停車。
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