一、了解 AGV 搬運(yùn)車

　　隨著科技水平的迅猛發(fā)展，許多高科技產(chǎn)品也在不斷地發(fā)生質(zhì)的變化，特別是工廠應(yīng)用中，搬運(yùn)車的進(jìn)步就更加體現(xiàn)了人類的智慧，更是加速了工業(yè)化的發(fā)展。所謂搬運(yùn)車，就是搬運(yùn)貨物作用的物流設(shè)備，又叫托盤(pán)車，常見(jiàn)于工廠或倉(cāng)庫(kù)中物料的搬運(yùn)。搬運(yùn)車分為手動(dòng)搬運(yùn)車，半自動(dòng)搬運(yùn)車以及全自動(dòng)搬運(yùn)車。手動(dòng)搬運(yùn)車在使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤(pán)孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)，是托盤(pán)運(yùn)輸中最簡(jiǎn)便，最有效，最常見(jiàn)的裝卸，搬運(yùn)工具。如今最常用的搬運(yùn)車，AGV，經(jīng)過(guò)數(shù)次的改造與優(yōu)化，已經(jīng)大大的促進(jìn)了工廠里的工作效率，節(jié)省了人力，同時(shí)也應(yīng)用到更多其他領(lǐng)域，包括醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室等操作場(chǎng)所。 AGV 意為無(wú)人引導(dǎo)小車，指裝有自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和車體選擇裝置，安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。根據(jù)美國(guó)物流協(xié)會(huì)定義，AGV 是指?jìng)溆须姶呕?a target='_blank' class='arckwlink_none'>光學(xué)引導(dǎo)裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置，安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。

　　二、與傳統(tǒng)搬運(yùn)車的比較

　　傳統(tǒng)搬運(yùn)車界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)并控制好搬運(yùn)車的移動(dòng)與運(yùn)貨作業(yè)。 而現(xiàn)代的智能 AGV 搬運(yùn)小車，采用了安卓控制系統(tǒng)，操作人員無(wú)需培訓(xùn)，只要會(huì)玩手機(jī)就能操作 AGV 小車的移動(dòng)與搬運(yùn)作業(yè)。界面簡(jiǎn)潔明了，美觀大方，更是工業(yè)制造中的好幫手。傳統(tǒng)搬運(yùn)車，按鈕多。智能 AGV 小車，安卓界面，簡(jiǎn)潔明了。傳統(tǒng)的搬運(yùn)小車大多采用紅外線障礙物檢測(cè)，無(wú)法做到全范圍檢測(cè)，存在大量盲區(qū)。紅外線檢測(cè)會(huì)受光線，溫度，顏色的干擾，因此造成檢測(cè)結(jié)果的不精確性。一旦檢測(cè)到有障礙物，會(huì)停止工作，直到障礙物排除，這在一定程度上降低了車間工作的效率。 而智能 AGV 采用自動(dòng)避障物測(cè)距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速緩沖停車，智能 AGV 實(shí)時(shí)量化測(cè)量障礙物距離，而非傳統(tǒng) AGV 的探測(cè)障礙物后產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)。 智能 AGV 采用全范圍覆蓋式障礙物測(cè)量，同時(shí)不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強(qiáng)，在這點(diǎn)上大大的超越了傳統(tǒng)搬運(yùn)車的性能。同時(shí)智能 AGV 配備失效模式，雙重控制系統(tǒng)，安卓系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)同時(shí)物理隔離，在任何一端出現(xiàn)異常時(shí)，另一端仍繼續(xù)工作，確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行。